控制工程师论坛

您的位置：控制工程论坛网论坛 » 工业机器人 » ABB机器人加接近感应器测工件高度

032167yyc

032167yyc   |   当前状态：在线

总积分：1178  2024年可用积分：676

注册时间： 2023-08-01

最后登录时间： 2024-11-25

空间 发短消息加为好友

ABB机器人加接近感应器测工件高度

032167yyc  发表于 2024/7/12 14:27:31      581 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

在ABB机器人第6轴末端安装一个接近感应器，机器人移动去感应工件高度，当感应器有信号，机器人立即停止，测量好高度值(当前点位不再执行)，机器人自动运行到下一个点位。各位大神有没有类似的运用，麻烦分享一下，谢谢。

1楼 0 0 回复
  • lvhuayu

    lvhuayu   |   当前状态：在线

    总积分：304  2024年可用积分：167

    注册时间： 2006-07-19

    最后登录时间： 2024-11-25

    空间 发短消息加为好友

    lvhuayu   发表于 2024/7/12 14:37:20

    对于这种搜索类的使用场景，ABB IRC5提供了search指令。在手册或者STUDIO的帮助中查找

    以search开头的指令。都有使用示例，自行测试即可。


    实际使用中，search指令的执行约束多，一般使用测距仪，先测量没有产品的平台高度，

    然后测量有产品的平台高度，最后比较再次测量值。


    2楼 回复本楼

    引用 lvhuayu 2024/7/12 14:37:20 发表于2楼的内容

  • sgaaa

    sgaaa   |   当前状态：在线

    总积分：698  2024年可用积分：293

    注册时间： 2007-11-04

    最后登录时间： 2024-11-19

    空间 发短消息加为好友

    sgaaa   发表于 2024/7/12 14:46:22

    做过一个类似的，当时是用的search快速寻找，找到后用search再慢速确定位置。机器人要建立动态的点位

    3楼 回复本楼

    引用 sgaaa 2024/7/12 14:46:22 发表于3楼的内容

  • syf006

    syf006   |   当前状态：在线

    总积分：366  2024年可用积分：236

    注册时间： 2006-11-20

    最后登录时间： 2024-11-06

    空间 发短消息加为好友

    syf006   发表于 2024/7/12 14:47:13

    4楼 回复本楼

    引用 syf006 2024/7/12 14:47:13 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /

高级回复 | 发新主题

      发表新帖
  1. 热门版块
  2. 厂商专区

Powered by 控制工程网
© 2024 bbs.cechina.cn

经营许可编号：京ICP证120335号 公安机关备案号：110102002318 服务热线：010-82053688