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库卡机器人的BCO(安全信号)屏蔽

fammmy  发表于 2024/9/19 21:35:55      507 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  库卡机器人的BCO(安全信号)屏蔽可以通过以下步骤进行:

  在选择程序时:确保在进行程序选择时,已经考虑到了安全信号的屏蔽需求。

  程序重置:在进行程序重置操作时,需要注意安全信号的处理方式。

  程序变更时:当需要对程序进行变更时,应确保变更过程中安全信号得到适当处理。

  程序执行时的手动移动:在程序执行期间,如果需要进行手动移动,应确保这一过程不会触发安全信号。

  语句行选择:在执行特定语句行时,应注意安全信号的处理,确保不会因为操作失误而触发安全保护机制。

  这些步骤强调了在操作库卡机器人时,特别是在涉及程序选择、重置、变更和执行过程中,对安全信号的处理至关重要。安全始终是首要考虑的因素,因此在操作过程中应格外注意,确保机器人的安全运行。


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