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随着运输港口设备机器技术要求的日益提升，传统的现场总线技术已无法满足现代化发展的需求，迫切需要引入更为灵活的转换协议。特别是CAN和PROFINET协议，它们为港口机械控制系统的进步提供了有力的技术支持。
本文将探讨国内港口码头中大型起重机电气控制系统的应用实践，重点介绍如何通过CAN和PROFINET协议实现两种不同现场总线间的数据通信。此外，本文还将阐述如何将此技术应用于可编程逻辑控制器（PLC）对起重机控制系统的控制，进而实现对现场集装箱等设备的有效操控与指挥，确保工作流程的高效与安全。
Profinet转CAN网关硬件电源、can端口，下载参数需要用USB数据线连接下载。
在博图的硬件组态界面，导入CAN转PROFINET网关对应的GSD文件，把CAN以及PROFINET网关的配置文件添加到博图的设备配置库中。用户可以在硬件组态界面找到注册的设备。
布设PLC的IP地址和名称。
在网络视图中--设备目录查找PN-CANFREE，拖拽到网络视图中
在博图配置中，布设Profinet转CAN网关的IP地址和设备名称，IP地址要和PLC地址要同网段。所选PROFINET输入、输出字节数不必与网关状态保持一致。需将所需输入与输出数据块拖拽至网关相应槽位。如图所示，将数据块“128bytesInput&Output”拖拽至组态槽位，此时，相应的映射区域起始地址分别为512，PLC即可进行相应的数据寻址与访问。
下载完成配属参数后，需要分配下设备名称，Profinet转CAN网关网关的Profient端与PLC联通。
Profinet转can网关与PLC的联通状态。OK灯常亮为运行正常。
以上为Profinet转can网关与PLC联通的基本步骤。若组态未能与网络实现互联，极有可能是由于未重新配置设备名称及IP地址，或组态中设备名称的自动生成选项未被取消。欢迎各位同仁就其他注意事项进行广泛讨论。