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摘要
首钢第二炼钢厂始建于1985年，1987年建成投产。兑铁跨和出钢跨共有5部350/60/15t铸造吊车中，主要从事给210t转炉兑铁水和吊运钢水包作业，其中有3部吊车是从比利时赛兰钢厂引进的二手设备，这3部吊车分别建造于60年代后期和70年代初期，接触器等主要电器件已经严重老化，影响吊车的正常运行。1987年建厂初期就对其中1台吊车进行了电气改造，但是接触器的选型极不成功，给日常维护和正常生产带来不少麻烦。
1997年我们再次对该车进行了电气改造，选用的是ABB公司生产的IORC型拍合式接触器，之后以同样方案先后对另2部吊车也进行了改造。改造至今，这3部350/60/15t铸造吊车运行非常稳定，在年产已达到495万吨的炼钢生产中发挥了巨大作用。
关健词 350/60/15t铸造吊车 ABB IORC型拍合式接触器
一、350/60/15t铸造吊车简介
350/60/15t铸造吊车主要由桥架、大车运行机构、主小车、副小车、电气设备、附属钢结构等部分组成，有350t主起升、60t副起升、15t副起升、大车、主小车和副小车6个运行机构，主要技术参数为：
二、主起升减速机的传动方式
主起升减速机为棘轮棘爪减速器方式，即由两台电机经过棘轮棘爪减速器连接在一起，其特点是：
1、棘轮棘爪2台电机之间能够起到一个软连接的作用，当1台电机起动快、速度快时，通过棘轮棘爪其相应承受的载荷就大，而另1台电机承受的载荷就轻，通过电气控制，可以让起动快、承受载荷大的电机速度降低，其相应承受的载荷就逐渐移至另1台电机上，最终达到力矩均衡。
2、当1台电机出现故障时，利用棘轮棘爪的相对滑动，另1台电机可以将重物起升到所需高度、将重物放置在指定位置。
棘轮棘爪的这一特性就决定了，当单台电机工作时，电动机、电气元件均要能承受正常情况下2倍的工作载荷。
三、主起升控制系统的原理介绍
主起升系统为固定励磁动力制动系统，采用2台电动机驱动，转子回路串五段电阻，由6台ABB IORC800 30F接触器分别控制2台主起升电动机的上升、动力制动和下降，由5台ABB IORC420 40F接触器同时控制2台主起升电动机转子电阻的切除与接入，主令控制器为上升1～4档，下降1～4档及0位档。
1、上升控制
1.1上升1档：2个ABB IORC800 30F型上升接触器得电，电动机先有提升力矩，之后抱闸触器得电→抱闸打开，此时转子接入全部电阻，电动机以最软的特性加速到上1档的速度。
上1档仅作为拉紧钢丝绳用，特别是在吊额定负载时不允许停留，否则钢包、铁包会下溜。
1.2上升2档：一级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第一段转子电阻，电动机第二次加速到2特性与负载线交点上稳定运行，同时时间继电器动作，为第2档做好准备。
1.3上升3档：二级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第二段转子电阻，电动机第三次加速到3特性与负载线交点上稳定运行，同时时间继电器动作，为第四档做好准备。
1.4上升4档：三级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第三段转子电阻，电动机第四次加速到上4，同时时间继电器动作，使四级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第四段转子电阻，电动机自动加速，直到上4特性与负载平衡，电动机稳定在上4特性上高速运行。
上4档运行时，保留了一段软化电阻，特性稍软。
2、下降控制
2.1下降1档：2个ABB IORC800 30F型动力制动接触器得电，电动机定子接入直流电，产生固定磁场。同时抱闸打开，电动机转子在吊重的作用下转动，转子绕组切割直流磁通，在转子绕组中产生感应电动势，感应电流在磁场中受力，从而产生制动电流，电动机进入动力制动状态。
下降1档时，一、二级ABB IORC420 40F型加速接触器同时得电，切除了第一、二段转子电阻，得到动力制动最低下降转速。
2.2下降2档：二级ABB IORC420 40F型加速接触器失电，相应接入第二段转子电阻，电动机运行在下2档动力制动特性上，得到较低下降转速。
2.3下降3档：一级ABB IORC420 40F型加速接触器失电，相应转子电阻全部串入，电动机运行在下3档动力制动特性上，得到中等的下降转速。
2.4下降4档：2个ABB IORC800 30F型接触器失电，动力制动状态解除，动力制动接触器失电，同时2个ABB IORC800 30F型下降接触器得电，电动机定子接入反向电源，此时抱闸仍在打开状态，电动机开始电动下降，一～五级ABB IORC420 40F型加速接触器根据时间原则顺序得电，电动机逐级加速，在第五级加速接触器得电后，转子电阻全部切除，这样在第三象限内实现了从1到4的特性过渡，从第三象限超过同步转速过渡到第四象限内，当制动力矩负载力矩平衡，电动机进入再生发电制动状态，以最高转速下降。
从下降4档拉回零位时，由再生制动返回动力制动，同时低速检测装置投入，当速度降到预先设定的数值时，低速检测装置释放，动力制动结束→抱闸制动停车。
无论主令控制器怎样从下降4档快速拉回零位，均能保证系统自动经过预先设置的动力制动过程。
本系统设有过流、直流欠电流、超速保护，以及限制“上升”或“下降”、“动力制动”过渡过程时间保护功能，无论从零位档到上升4档或从从零位档到下降4档及从下降4档到零位档的过渡过程中，1档到3档的停留时间不允许超过7秒，否则时间继电器会断开控制回路，使运行停止。
结束语
ABB公司IORC型拍合式接触器应用在我厂的3部350/60/15t铸造吊车上已经有5～10年的时间，这期间，我厂的炼钢生产已由1997年的395万吨增加到现如今的500万吨，而改造后的这3部吊车，在环境温度高（电气室内没有空调）、金属粉尘高和生产作业率逐年提高的条件下，一直稳定、无故障运行，其优质的技术性能和可靠的质量保证赢得了我厂的广泛赞誉。
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首钢第二炼钢厂始建于1985年，1987年建成投产。兑铁跨和出钢跨共有5部350/60/15t铸造吊车中，主要从事给210t转炉兑铁水和吊运钢水包作业，其中有3部吊车是从比利时赛兰钢厂引进的二手设备，这3部吊车分别建造于60年代后期和70年代初期，接触器等主要电器件已经严重老化，影响吊车的正常运行。1987年建厂初期就对其中1台吊车进行了电气改造，但是接触器的选型极不成功，给日常维护和正常生产带来不少麻烦。
1997年我们再次对该车进行了电气改造，选用的是ABB公司生产的IORC型拍合式接触器，之后以同样方案先后对另2部吊车也进行了改造。改造至今，这3部350/60/15t铸造吊车运行非常稳定，在年产已达到495万吨的炼钢生产中发挥了巨大作用。
关健词 350/60/15t铸造吊车 ABB IORC型拍合式接触器
一、350/60/15t铸造吊车简介
350/60/15t铸造吊车主要由桥架、大车运行机构、主小车、副小车、电气设备、附属钢结构等部分组成，有350t主起升、60t副起升、15t副起升、大车、主小车和副小车6个运行机构，主要技术参数为：
二、主起升减速机的传动方式
主起升减速机为棘轮棘爪减速器方式，即由两台电机经过棘轮棘爪减速器连接在一起，其特点是：
1、棘轮棘爪2台电机之间能够起到一个软连接的作用，当1台电机起动快、速度快时，通过棘轮棘爪其相应承受的载荷就大，而另1台电机承受的载荷就轻，通过电气控制，可以让起动快、承受载荷大的电机速度降低，其相应承受的载荷就逐渐移至另1台电机上，最终达到力矩均衡。
2、当1台电机出现故障时，利用棘轮棘爪的相对滑动，另1台电机可以将重物起升到所需高度、将重物放置在指定位置。
棘轮棘爪的这一特性就决定了，当单台电机工作时，电动机、电气元件均要能承受正常情况下2倍的工作载荷。
三、主起升控制系统的原理介绍
主起升系统为固定励磁动力制动系统，采用2台电动机驱动，转子回路串五段电阻，由6台ABB IORC800 30F接触器分别控制2台主起升电动机的上升、动力制动和下降，由5台ABB IORC420 40F接触器同时控制2台主起升电动机转子电阻的切除与接入，主令控制器为上升1～4档，下降1～4档及0位档。
1、上升控制
1.1上升1档：2个ABB IORC800 30F型上升接触器得电，电动机先有提升力矩，之后抱闸触器得电→抱闸打开，此时转子接入全部电阻，电动机以最软的特性加速到上1档的速度。
上1档仅作为拉紧钢丝绳用，特别是在吊额定负载时不允许停留，否则钢包、铁包会下溜。
1.2上升2档：一级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第一段转子电阻，电动机第二次加速到2特性与负载线交点上稳定运行，同时时间继电器动作，为第2档做好准备。
1.3上升3档：二级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第二段转子电阻，电动机第三次加速到3特性与负载线交点上稳定运行，同时时间继电器动作，为第四档做好准备。
1.4上升4档：三级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第三段转子电阻，电动机第四次加速到上4，同时时间继电器动作，使四级ABB IORC420 40F型加速接触器得电动作→切除第四段转子电阻，电动机自动加速，直到上4特性与负载平衡，电动机稳定在上4特性上高速运行。
上4档运行时，保留了一段软化电阻，特性稍软。
2、下降控制
2.1下降1档：2个ABB IORC800 30F型动力制动接触器得电，电动机定子接入直流电，产生固定磁场。同时抱闸打开，电动机转子在吊重的作用下转动，转子绕组切割直流磁通，在转子绕组中产生感应电动势，感应电流在磁场中受力，从而产生制动电流，电动机进入动力制动状态。
下降1档时，一、二级ABB IORC420 40F型加速接触器同时得电，切除了第一、二段转子电阻，得到动力制动最低下降转速。
2.2下降2档：二级ABB IORC420 40F型加速接触器失电，相应接入第二段转子电阻，电动机运行在下2档动力制动特性上，得到较低下降转速。
2.3下降3档：一级ABB IORC420 40F型加速接触器失电，相应转子电阻全部串入，电动机运行在下3档动力制动特性上，得到中等的下降转速。
2.4下降4档：2个ABB IORC800 30F型接触器失电，动力制动状态解除，动力制动接触器失电，同时2个ABB IORC800 30F型下降接触器得电，电动机定子接入反向电源，此时抱闸仍在打开状态，电动机开始电动下降，一～五级ABB IORC420 40F型加速接触器根据时间原则顺序得电，电动机逐级加速，在第五级加速接触器得电后，转子电阻全部切除，这样在第三象限内实现了从1到4的特性过渡，从第三象限超过同步转速过渡到第四象限内，当制动力矩负载力矩平衡，电动机进入再生发电制动状态，以最高转速下降。
从下降4档拉回零位时，由再生制动返回动力制动，同时低速检测装置投入，当速度降到预先设定的数值时，低速检测装置释放，动力制动结束→抱闸制动停车。
无论主令控制器怎样从下降4档快速拉回零位，均能保证系统自动经过预先设置的动力制动过程。
本系统设有过流、直流欠电流、超速保护，以及限制“上升”或“下降”、“动力制动”过渡过程时间保护功能，无论从零位档到上升4档或从从零位档到下降4档及从下降4档到零位档的过渡过程中，1档到3档的停留时间不允许超过7秒，否则时间继电器会断开控制回路，使运行停止。
结束语
ABB公司IORC型拍合式接触器应用在我厂的3部350/60/15t铸造吊车上已经有5～10年的时间，这期间，我厂的炼钢生产已由1997年的395万吨增加到现如今的500万吨，而改造后的这3部吊车，在环境温度高（电气室内没有空调）、金属粉尘高和生产作业率逐年提高的条件下，一直稳定、无故障运行，其优质的技术性能和可靠的质量保证赢得了我厂的广泛赞誉。