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二. 数控机床的分类
1.按机械加工的运动轨迹分类
1.点位控制数控机床
此系统刀具从某一位置移到下一个位置的过程中，不考虑其运动轨迹，只要求刀具能最终准确到达目标位置。
特点：运动过程中不切削。通常采用快速驱近，减速定位的方法。
典型机床：NC钻床，NC镗床，NC冲床。
2.直线控制数控机床
此系统不仅要保证点与点之间的准确定位，而且要控制两相关点之间的位移速度和路线，其路线一般是由平行于各坐标轴或与坐标轴成45度夹角的直线组成。
特点：运动过程中要切削，需具备刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能及主轴转速控制功能。
典型机床：简易NC车床，简易NC铣床。
3.轮廓控制数控机床
数控系统能同时控制两个或两个以上的轴，对位置及速度进行严格的不间断控制。
特点：具有直线和圆弧插补功能、刀具补偿功能、机床轴向运动误差补偿、丝杠的螺距误差和齿轮的反向间隙误差补偿功能。
典型机床：NC车床，NC铣床，加工中心。
2.按伺服系统的控制原理分类
1.开环控制数控机床
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开环控制数控机床不带位置检测装置，也不将位移的实际值反馈回去与指令值进行比较修正，控制信号的流程是单向的。
使用功率步进电动机作为执行元件。数控装置每发出一个指令脉冲，经驱动电路功率放大后，就驱动步进电动机旋转一个角度，再由传动机构带动工作台移动。
该系统精度取决于：步进电机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度，难于实现高精度加工。
优点：结构简单、成本较低，调试维修方便。
适用范围：对精度、速度要求不十分高的经济型、中小型数控系统。
2.闭环控制数控机床
这种系统带有位置检测装置，是将位移的实际值反馈回去与指令值比较，用比较后的差值去控制，直至差值消除时才停止修正动作的系统。
安装在工作台上的位置检测装置把工作台的实际位移量转变为电量，反馈到控制器与指令信号相比较，得到的差值经过放大和变换，最后驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值为零，工作台才静止。
该系统精度取决于：理论上仅取决于测量装置的精度，消除了放大和传动部分的误差，间隙误差等的直接影响。
缺点：系统较复杂，调试和维修较困难，对检测元件要求较高，且有一定的保护措施、成本高。
适用范围：大型或比较精密的数控设备。
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3.半闭环控制系统的数控机床
半闭环控制系统与闭环系统的不同之处仅在将检测元件装在传动链的旋转部位，它所检测得到的不是工作台的实际位移量，而是与位移量有关的旋转轴的转角量。（图1—5）
特点：精度比闭环差，但系统结构简单，便于调整，检测元件价格低，系统稳定性能好。
适用范围：广泛应用于中小型数控机床。
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