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一条游鱼 发表于 2006/12/6 10:48:54
2楼 回复本楼http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/periodical.articles/bjhgdxxb/bjhg99/bjhg9902/990217.htm
基于内模控制的PID(IMC-PID)控制器只需整定一个参数， 就能获得兼顾闭环性能指标和鲁棒性的优点［1～3］。 但以前的这些研究多是基于一阶加纯滞后过程(FOPDT)［1～3］， 或阶次低于和等于二阶的无纯滞后过程［1，3］。 因此， 要应用于实际的等于或高于二阶的纯滞后过程， 采用FOPDT模型来近似却有较大的误差， 从而不能达到期望的性能指标和鲁棒性。 众所周知， 采用SOPDT模型来近似高阶过程的精度通常很高， 足以满足生产过程的要求， 而FOPDT仅是SOPDT的特例。
本文研究了用于SOPDT的IMC-PID控制系统， 对纯滞后分别采用一阶和非对称二阶Pade近似， 并进行必要的简化， 均可导出相应的结构简单的二阶IMC-PID控制器。
引用 一条游鱼 2006/12/6 10:48:54 发表于2楼的内容
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