您的位置:控制工程论坛网论坛 » 嵌入式系统 » 求教,什么是 FOPDT ?它与PID如何转换?

otxtc

otxtc   |   当前状态:离线

总积分:57  2024年可用积分:0

注册时间: 2006-12-05

最后登录时间: 2007-01-25

空间 发短消息加为好友

求教,什么是 FOPDT ?它与PID如何转换?

otxtc  发表于 2006/12/6 10:48:54      7363 查看 2 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

First order plus dead time, 就知道这些了,请高手指点.
1楼 0 0 回复
  • 一条游鱼

    一条游鱼   |   当前状态:离线

    总积分:922  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-11-09

    最后登录时间: 2008-11-28

    空间 发短消息加为好友

    一条游鱼   发表于 2006/12/6 10:48:54

    http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/periodical.articles/bjhgdxxb/bjhg99/bjhg9902/990217.htm

      基于内模控制的PID(IMC-PID)控制器只需整定一个参数, 就能获得兼顾闭环性能指标和鲁棒性的优点[1~3]。 但以前的这些研究多是基于一阶加纯滞后过程(FOPDT)[1~3], 或阶次低于和等于二阶的无纯滞后过程[1,3]。 因此, 要应用于实际的等于或高于二阶的纯滞后过程, 采用FOPDT模型来近似却有较大的误差, 从而不能达到期望的性能指标和鲁棒性。 众所周知, 采用SOPDT模型来近似高阶过程的精度通常很高, 足以满足生产过程的要求, 而FOPDT仅是SOPDT的特例。
      本文研究了用于SOPDT的IMC-PID控制系统, 对纯滞后分别采用一阶和非对称二阶Pade近似, 并进行必要的简化, 均可导出相应的结构简单的二阶IMC-PID控制器。

    2楼 回复本楼

    引用 一条游鱼 2006/12/6 10:48:54 发表于2楼的内容

总共 , 当前 /