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本人在调试AB的Compact-logix系列PLC的PID子程序时，在P、I、D各参数的调节过程中遇到了以下难题，请各位高手指点！
我现在在调节一个温度控制回路，采用PID控制温度调节水阀。在调试过程中，由于没有一个具体的方法和依据可循，最关键的问题是在调节SP值时，并改变KP 、Ti 、Td参数时无法观察到实际输出的波形，在调试过程中PID控制一直没有取得一个很好的效果，要么温度PV值已经比SP值低，但阀门还未关死，要么温度PV值高于SP值阀门还未打开，PV值很难控制在一个比较稳定的范围内。
请问各位高手了，在整定PID参数时，有没有一个具体的方法可循，还是需根据经验来反复调试，才能整定出一个比较合理的PID参数？
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引用 dqfxm2003 2006/12/7 11:54:32 发表于2楼的内容
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ytzidonghua | 当前状态：在线
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ytzidonghua 发表于 2006/12/8 13:39:00
有空帮你找找。3楼 回复本楼
引用 ytzidonghua 2006/12/8 13:39:00 发表于3楼的内容
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引用 杖策行吟 2007/7/19 16:50:05 发表于4楼的内容