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| 1.概要 本系统采用高级位置控制功能APM(1轴)实现螺母组装. -使用领域:单个机器 -产品种类:K300S(G4F-PP10),HMI机器 2.系统构成  3.系统构成  4.主要功能 [动作区分] -启动信号输入时电机下降(高速) -下降后碰到传感器时,电机速度改变(中速) -利用负载单元的输入信号(1次压力感知),速度见效2段(低速) -利用负载单元的输入信号(2次压力感知)电机停止 -利用负载单元的输入信号(3次压力感知)电机低速上升 -利用负载单元的输入信号(4次压力感知)电机停止 -组装设备完成型号发出后电机高速上升. -高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号,电机停止. -延迟一段时间后再次启动 |