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矿井人员定位及瓦斯监控
矿井人员定位及瓦斯远程监控系统主要完成矿井下人员的定位，以及矿井内部瓦斯的浓度监测，通过亿邦无线监测网络远传到地上监控中心。 
本系统是由多个自给供电的ZigBee节点组成的，每个ZigBee节点都可以进行周围环境数据的采集、简单计算以及与其他节点及外界进行通信，从而使得众多的传感器和ZigBee手持终端可以通过协同工作进行高质量的通讯，组成一个容错性较好的采集系统。本系统主要包括：ZigBee精简节点、ZigBee全功能节点和ZigBee路由节点，整体系统结构如下图，其中ZigBee全功能节点主要用于组合从各个瓦斯传感器节点得到的数据以及负责与外界的通信，该节点基于嵌入式系统。本系统采用部分网状(Partial Mesh)拓扑结构，其主要好处是每个节点的范围都成倍地扩大了，没有最大通信距离的限制，因为它所有的节点都被用作中继器或路由器。这样在所有节点中都能实现冗余路径。
石家庄亿邦科技有限公司