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jlswhq2010

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Clark变换中的sqrt(2/3)之我推导

jlswhq2010  发表于 2011/5/19 13:49:05      15301 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

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        我们在使用SVPWM的时候都要涉及到Clark变换,而Clark的变换矩阵前有一个系数:sqrt(2/3)  (发帖时没法粘贴公式编辑器编辑的公式,只能根据C语言的语法表达开方运算了,sqrt(2/3)就是:根号3分之2)。这个系数给我学习Clark变换时带来过疑惑,我根据正交分解将三相坐标的电流变换到两相坐标时,根本就没有这个sqrt(2/3)。

        对于这个系数的引入,有些书的解释是为了使的变换前后能量守恒,我再根据这个原理计算了一下变换前后的功率,终于找到了sqrt(2/3)出现的原因。

        三相坐标下的电流为 ia,ib,ic

        根据clark变换

        iα=ia-0.5ib-0.5ic         

       iβ=0.5sqrt(3)*ib-0.5sqrt(3)*ic

      很容易推导出iα和iβ的幅值是ia幅值的1.5倍

      所以设ia的有效值为A,则iα,iβ的有效值为1.5A

       同理  变换前的电压为U,则变换后的电压有效值为1.5U

       变换前的功率P1=U*A*3

      变换后的功率P2=1.5U*1.5A*2=4.5U*A

      可见变换前后的功率P1和P2不相等,为了使变换前后功率相等,需要给变换矩阵乘以一个系数,设为k

       则变换后的

      iα = k(ia-0.5ib-0.5ic )

     iβ=k*(0.5sqrt(3)*ib-0.5sqrt(3)*ic)

     则iα,iβ的有效值为1.5*k*A,电压有效值为1.5*k*U

    变换后的功率P2=4.5U*A*k*k

    令P1=P2

   所以:3*U*A = 4.5U*A*k*k

   解得:k = sqrt(2/3)

  clark变换矩阵的系数sqrt(2/3),就是这样来的。

 

希望以上的推导能对clark变换初学者有用,我在此时抛砖引玉,希望多多交流,共同进步!

 

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  • shawn555

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    shawn555   发表于 2011/11/18 11:59:00

    受益。谢谢!

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    引用 shawn555 2011/11/18 11:59:00 发表于2楼的内容

  • nemodeep

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    nemodeep   发表于 2012/3/11 18:36:19

    太感谢您啦!我正苦恼于2本书和TI,Freescale,ST三家的文档上面无法统一这个问题呢。
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    引用 nemodeep 2012/3/11 18:36:19 发表于3楼的内容

  • topinstruments

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    topinstruments   发表于 2012/3/30 14:25:15

    农作物种质资源是生物多样性的重要组成部分,是作物育种和农业生产的物质基础。农作物种质资源平台建设是实现食物安全、生态安全和农民增收的重要保障。1990年,中国初步建成了国家种子标准样品库。为了进一步提高农作物种质资源的利用效率和效益,解决农作物种质资源规范标准不统一、保存体系不完善、资源保存相对分散、资源整合有待加强、信息网络基础设施薄弱、共享利用困难等问题,2003年,我们提出了国家农作物种质资源平台的建设方案,从2004年开始,在原有国家农作物种质资源数据库系统的基础上,着手建设国家农作物种质资源平台。到目前已基本建成了国家农作物种质资源平台,该平台可以迅速及时地为育种和科研提供丰产、优质、抗主要病虫、抗不良环境的优良种质资源信息和实物。
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    引用 topinstruments 2012/3/30 14:25:15 发表于4楼的内容

  • adore151

    adore151   |   当前状态:在线

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    adore151   发表于 2013/11/28 11:04:31

    给力,想起了电机的旋转磁动势

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    引用 adore151 2013/11/28 11:04:31 发表于5楼的内容

  • doushi1935a

    doushi1935a   |   当前状态:在线

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    doushi1935a   发表于 2014/3/6 15:43:39

    请问楼主   iβ=0.5sqrt(3)*ib-0.5sqrt(3)*ic   这个iβ的幅值不是ia幅值的1.5倍吧   还是还有其他的意思呢    还请楼主解答 

     看了一个资料上是这样说的:在空间矢量的定子磁动势矢量变换中,为满足功率不变约束,设定单轴线圈有效匝数为定子每相绕组有效匝数的sqrt(2/3)倍.



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    引用 doushi1935a 2014/3/6 15:43:39 发表于6楼的内容

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