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| 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。 模型，是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究，将具有更深刻、更集中的特点。模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 系统仿真，就是以系统数学模型为基础，以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。需特别指出，系统仿真是用模型（即物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究，使仿真更具意义，仿真所遵循的基本原则是相似原理，即几何相似、环境相似与性能相似。依据这个原理，仿真可分为物理仿真与数学仿真（即模拟计算机仿真与数字计算机仿真）。 由于计算机仿真能够为各种实验提供方便、廉价、灵活而可靠的数学模型，因此凡是要用模型进行实验的，几乎都可以用计算机仿真来研究被仿真系统的工作特点、选择最佳参数和设计最合理的系统参数。 自动控制系统的计算机仿真，它是一门涉及到计算机技术、计算数学与控制理论、系统辨识、控制工程以及系统科学的综合性学科。它为控制系统的分析、计算、研究、综合设计以及自动控制的计算机辅助教学提供了快速、经济、科学及有效的手段。 |