您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 不好意思初学,请问kalman滤波的问题

qiaqia

qiaqia   |   当前状态:离线

总积分:194  2024年可用积分:0

注册时间: 2004-12-22

最后登录时间: 2007-01-25

空间 发短消息加为好友

不好意思初学,请问kalman滤波的问题

qiaqia  发表于 2005/1/14 18:44:05      1870 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

当没有过程噪声和测量噪声的时候, kalman滤波器做预估是不是不能用,或者有别的变形? 如果仅有一种噪声呢, 据递推公式, 无测量噪声,初始状态设为0,增益分母为零了,没有意义? 无过程噪声,据公式,直接由一步预测方程求状态了,带测量噪声 的观测方程就不起作用了。可不可以这样理解? 谢谢指点!
1楼 0 0 回复
  • jiewinds

    jiewinds   |   当前状态:离线

    总积分:200  2024年可用积分:0

    注册时间: 2003-05-12

    最后登录时间: 2007-01-25

    空间 发短消息加为好友

    jiewinds   发表于 2005/1/14 18:44:05

    先去理解一下,kalman滤波在什么背景下提出, 要解决一个什么问题。然后再做
    2楼 回复本楼

    引用 jiewinds 2005/1/14 18:44:05 发表于2楼的内容

总共 , 当前 /