自动控制理论的发展［原］

dqfxm2003 | 当前状态：离线 总积分：3995 2024年可用积分：0 注册时间： 2005-10-21 最后登录时间： 2011-01-14 空间发短消息加为好友: 自动控制理论的发展［原］

dqfxm2003 发表于 2006/1/11 10:27:17 4434 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]

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     自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理，随着生产和科学的进步现已发展为一门独立的学科——控制论。控制论包括工程控制论、生物控制论和经济控制论。工程控制论主要研
究自动控制系统中的信息变换和传送的一般理论及其在工程设计中的应用。而自动控制原理仅仅是工程控制论的一个分支。它只研究控制系统分桥和设计的一般理论。根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制原理相应分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。
经典控制理论是指五十年代末期所形成的理论体系，它主要是研究单输入—单输出
线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入—输出关系的传递函数。多年来，经典控制理论在工程实践中得到了成功的应用。
    现代控制理论是六十年代初期，为适应宇航技术发展的需要而出现的新理论。现代应用数学的研究和电子计算机的应用大大地推进了它的发展，目前现代控制理论正向大系统理论和人工智能理论等方而深入发展。    ’
    现代控制理论主要是研究具有高性能、高精度的多输入—多输出、变参数系统的分析和设计问题，如最优控制、最优滤波、自适应控制等。描述系统的方法是基于系统状态这一内部特征量的状态空间法。
    值得指出，现代控制理论的发展，虽然解决了经典控制理论所不能解决的许多理论问题和工程问题，但这绝不意味着经典控制理论已经过时。相反，在自动控制技术的发展中，由于经典控制理论便于工程应用，今后还将继续发挥其理论指导作用，而现代控制理论则可以补其不足。两者相辅相成，才能不断推动自动控制理论和应用的发展。

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