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- PALM OS
Palm是3Corn公司的产品，其操作系统为Palm OS。Palm OS是一种32位的嵌入式操作系统。Palm提供了串行通信接口和红外线传输接口；利用它可以方便地与其它外部设备通信、传输数据；拥有开放的OS应用程序接口，开发商可根据需要自行开发所需的应用程序。Palm OS是一套具有极强开放性的系统，现在有大约数千种专门为Palm OS编写的应用程序，从程序内容上看，小到个人管理、游戏，大到行业解决方案，Palm OS无所不包。在丰富的软件支持下，基干Palm OS的掌上电脑功能得以不断扩展。
Palm OS是一套专门为掌上电脑开发的OS。在编写程序时，Palm OS充分考虑了掌上电脑内存相对较小的情况，因此它只占有非常小的内存。由于基干Palm OS编写的应用程序占用的空间也非常小（通常只有几十KB），所以，基于Palm OS的掌上电脑（虽然只有几MB的RAM）可以运行众多应用程序。
由于Palm产品的最大特点是使用简便、机体轻巧；因此决定了Palm OS应具有以下特点。
(1)操作系统的节能功能。由于掌上电脑要求使用电源尽可能小，因此在Palm OS的应用程序中，如果没有事件运行，则系统设备进人半休眠（doze）的状态；如果应用程序停止活动一段时间，则系统自动进人休眠（sleep）状态。
(2)合理的内存管理。Palm的存储器全部是可读写的快速RAM，动态RAM（Dynamic RAM）类似于PC机上的RAM，它为全局变量和其它不需永久保存的数据提供临时的存储空间；存储RAM（Storage RAM） 类似于PC机上的硬盘，可以永久保存应用程序和数据。
(3)Palm OS的数据是以数据库（database）的格式来存储的。数据库是由一组记录（records）和一些数据库头信息组成的。为保证程序处理速度和存储器空间，在处理数据的时候，Palm OS不是把数据从存储堆（Storage Heap）拷贝到动态堆（Dynamic Heap）后再进行处理，而是在存储堆中直接处理。为避免错误地调用存储器地址，Palm OS规定，这一切都必须调用其内存管理器里的API来实现。
Palm OS与同步软件（Hotsync）结合可以使掌上电脑与PC机上的信息实现同步，把台式机的功能扩展到了掌上电脑。Palm应用范围相当广泛，如：联络及工作表管理、电子邮件及互联网通信。
销售人员及组别自动化等等。Palm外围硬件也十分丰富，有数码相机、GPS接收器、调制解调器、GSM无线电话、数码音频播放设备、便携键盘、语言记录器、条码扫描、无线寻呼接收器、探测仪。
其中Palm与GPS结合的应用，不但可以作导航定位，还可以结合GPS作气候的监测、地名调查等。
- Windows CE
WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。它是精简的Windows 95。Windows CE的图形用户界面相当出色。其中CE中的C代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、通信能力（Connectivit)和伴侣（Companion）；E代表电子产品（Electronics）。与 Windows 95／98、Windows NT不同的是，Windows CE是所有源代码全部由微软自行开发的嵌入式新型操作系统，其操作界面虽来源于Windows 95／98，但Windows CE是基于Win32 API重新开发的、新型的信息设备平台。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。Windows CE不仅继承了传统的Windows图形界面，并且在Windows CE平台上可以使用Windows 95／98上的编程工具（如 Visual Basic、Visual＋十等）、使用同样的函数、使用同样的界面风格，使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在WindowsCE平台上继续使用。
Windows CE的设计目标是：模块化及可伸缩性、实时性能好，通信能力强大，支持多种CPU。它的设计可以满足多种设备的需要，这些设备包括了工业控制器、通信集线器以及销售终端之类的企业设备，还有像照相机、电话和家用娱乐器材之类的消费产品。一个典型的基于Willd。WS CE的嵌人系统通常为某个特定用途而设计，并在不联机的情况下工作。它要求所使用的操作系统体积较小，内建有对中断响应功能。
WINDOWS CE的特点有：
(1)具有灵活的电源管理功能，包括睡眠／唤醒摸式。
(2)使用了对象存储（object store）技术，包括文件系统、注册表及数据库。它还具有很多高性能。
高效率的操作系统特性，包括按需换页、共享存储、交叉处理同步、支持大容量堆（heaP）等。
(3)拥有良好的通信能力。广泛支持各种通信硬件，亦支持直接的局域网连接以及拨号连接，并提供与PC、内部网以及Internet的连接，还提供与Windows gx／NT的最佳集成和通信。
(4)支持嵌套中断。允许更高优先级别的中断首先得到响应，而不是等待低级别的ISR完成。这使得该操作系统具有嵌入式操作系统所要求的实时性。
(5)更好的线程响应能力。对高级别IST（中断服务线程）的响应时间上限的要求更加严格，在线程响应能力方面的改进，帮助开发人员掌握线程转换的具体时间，并通过增强的监控能力和对硬件的控制能力帮助他们创建新的嵌入式应用程序。
(6)256个优先级别。可以使开发人员在控制嵌人式系统的时序安排方面有更大的灵活性。
(7)Windows CE的API是Win32 API的一个子集，支持近1500个Win32 API。有了这些API，足可以编写任何复杂的应用程序。当然，在Windows CE系统中，所提供的API也可以随具体应用的需求而定。
在掌上型电脑中Windows CE包含如下一些重要组件：Pocket Outlook及其组件、语音录音机、移动频道、远程拨号访问、世界时钟、计算器、多种输入法、GBK字符集、中文TTF字库、英汉双向词典、袖珍测览器、电子邮件、Pocket Office、系统设置、Windows CE Services软件。
- Linux
Linux是一个类似于Unix的操作系统。它起源于芬兰一个名为Linus Torvalds的业余爱好，但是现在已经是最为流行的一款开放源代码的操作系统。Linux从1991年问世到现在，短短10年的时间内已发展成为一个功能强大、设计完善的操作系统，伴随网络技术进步而发展起来的Linux OS已成为Microsoft公司的DOS和Windows 95／98的强劲对手。Linux系统不仅能够运行于PC平台，还在嵌入式系统方面大放光芒，在各种嵌人式Linux OS迅速发展的状况下，Linux OS逐渐形成了可与Windows CE等EOS进行抗衡的局面。目前正在开发的嵌人式系统中，49％的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。
Linux现已成为嵌入式操作系统的理想选择。
中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式
Linux正在成为许多嵌人式设备厂商的首选。在不到一年的时间内，红旗公司先后推出了PDA、机预盒、瘦客户机、交换机用的嵌入式Linux系统，并且投入了实际应用。现以红旗嵌入式Linux为例来讲解嵌入式Linux OS的特点：
(1)精简的内核，性能高、稳定，多任务。
(2)适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如X86、ARM、MIPS、ALPHA，SPARC等。
(3)能够提供完善的嵌人式GUI以及嵌入式X．Wifld。WS。
(4)提供嵌人式测览器、邮件程序、MP3 M放器、MPEG播放器、记事本等应用程序。
(5)提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发版本。
(6)用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。
(7)常用嵌入式芯片的驱动集，支持大量的周边硬件设备，驱动丰富。
(8)针对嵌人式的存储方案，提供实时版本和完善的嵌入式解决方案。
(9)完善的中文支持，强大的技术支持，完整的文档。
(10)开放源码，丰富的软件资源，广泛的软件开发者的支持，价格低廉，结构灵活，适用面广。
三种嵌入式操作系统的比较
- Linux OS与 Windows CE的比较
嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点：
第一，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者；而Windows CE是非开放性OS；使第三方很难实现产品的定制。第二，Linux的源代码随处可得，注释丰富，文档齐全，易干解决各种问题。第三，Linux的内核小、效率高；而 Windows CE在这方面是笨拙的，占用过多的RAM，应用程序庞大。第四，Linux是开放源代码的OS，在价格上极具竞争力，适合中国国情。Windows CE的版权费用是厂家不得不考虑的因素。第五，Linux不仅支持X86芯片，还是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持20～30种CPU，很多CPU（包括家电业的芯片）厂商都开始做Linux的平台移植工作，而且移植的速度远远超过Java的开发环境。如果今天采用Linux环境开发产品，那么将来更换CPU时就不会遇到更换平台的困扰。第六，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，它提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网，还有无线网络、Token ring（令牌环）和光纤甚至卫星的支持。
第七，Linux在内核结构的设计中考虑适应系统的可裁减性的要求，windows CE在内核结构的设计中并未考虑适应系统的高度可裁减性的要求。
嵌入式Linux OS与 Windows CE相比的弱点：第一，是开发难度较高，需要很高的技术实力；第二，是核心调试工具不全，调试不太方便，尚没有很好的用户图形界面；第三，与某些商业OS一样，嵌人式Linux占用较大的内存；当然，人们可以去掉部分无用的功能来减小使用的内存，但是如果不仔细，将引起新的问题；第四，有些Linux的应用程序需要虚拟内存，而嵌入式系统中并没有或不需要虚拟内存，所以并非所有的Linux应用程序都可以在嵌人式系统中运行。
- Palm OS与 windows CE的比较
3Com公司的Palm OS是掌上电脑市场中较为优秀的嵌人式操作系统，是针对这一市场专门设计的系统。它有开放的操作系统应用程序接口（API），支持开发商根据需要自行开发所需的应用程序，具有十分丰富的应用程序。在掌上电脑市场上独占其霸主地位已久。从技术层面上讲，Palm OS是一套专门为掌上电脑开发的操作系统，具有许多Windows CE无法比拟的优势；Windows CE过干臃肿，不适合应用在廉价的掌上电脑中。
Palm OS是一套具有极强开放性的系统。开发者向用户免费提供Palm OS的开发工具，允许用户利用该工具在Palm OS基础上方便地编写、修改相关软件。与之相比，Windows CE的开发工具就显得复杂多了，这使得一般用户很难掌握。这也是Palm OS与Windows CE的另一个主要区别。我们从常用EOS的大小、可开发定制、互操作性、通用性、买时性及应用领域几个方面，通过表1来归纳如下。
Palm OS、Windows CE、Linux这三种嵌入式操作系统各有不同的特点，不同的用途；但Linux比Palm OS和Windows CE更小＼更稳定，而且Linux是开放的OS，在价格上极具竟争力。如今整个市场尚未成型，嵌入式操作系统也未形成统一的国际标准，而且Linux的一系列特征又为我们开发国产的嵌人式操作系统提供了方便，因此，我们有机会在这个未成熟的市场上占有一席之地。