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三菱PLC中PID指令内滤波参数的设定的作用?

yu12  发表于 2011/7/21 15:03:32      2349 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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各位师傅,关于PID的运用,我还有很多疑惑的地方,比如PID中滤波参数设定的依据是什么?设定滤波高低对于PID的结果有什么影响?对于数据的传输有没有抗干扰的效果?怎么来评定设定的好坏?请各位师傅指教,不胜感激。
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  • happy564

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    happy564   发表于 2011/7/22 16:39:36

    使得输入信号变得平滑,不会导致输入信号波动,从而使得控制也趋向于平滑。
    2楼 回复本楼

    引用 happy564 2011/7/22 16:39:36 发表于2楼的内容

  • yujie0324

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    yujie0324   发表于 2011/7/23 13:52:14

    与消除外界干扰有关,滤波越长数值精确但响应慢,反之则数据清确减低但响应快。
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    引用 yujie0324 2011/7/23 13:52:14 发表于3楼的内容

  • xuwenbin

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    xuwenbin   发表于 2011/7/24 9:40:14

    我们知道PID调节必定要输入一个检测值(反馈值),反馈值是由被控对象发送过来的,是PID调节的一个重要依据,如果反馈值由于干扰等原因波动太大,调节就无从谈起,所以要对反馈值进行“设置滤波参数”,但是滤波参数也不能太大,太大了会影响PID的响应。设置滤波参数就是起这个作用。
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    引用 xuwenbin 2011/7/24 9:40:14 发表于4楼的内容

  • aaing

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    aaing   发表于 2011/7/25 9:58:22

    学习中,还望各位多指教。继续谢谢!
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    引用 aaing 2011/7/25 9:58:22 发表于5楼的内容

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