CP1L 伺服定位怎么做

aaing | 当前状态：在线 总积分：27966 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-04-27 最后登录时间： 2023-08-21 空间发短消息加为好友: CP1L 伺服定位怎么做

aaing 发表于 2011/8/15 17:43:37 2121 查看 6 回复 [上一主题] [下一主题]

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用CP1L脉冲输出功能怎么做伺服定位（松下伺服），用PLS2指令行嘛，要注意哪些问题，有没有例子呢。要求先找到原点后，从原点起先前走50cm，然后停止3S，然后向后走50cm，即回到原点。

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218hty   |   当前状态：在线

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218hty   发表于 2011/8/15 19:19:35

手册中有指令的详细说明，可以接合PL C做一下试验就成了。
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引用 218hty 2011/8/15 19:19:35 发表于2楼的内容
sweect   |   当前状态：在线

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sweect   发表于 2011/8/16 11:05:26

可以用模式0的，其实模式1和模式2就多了一个偏差计数器复位和定位完成信号，不用接入Z相信号控制也可以的。
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引用 sweect 2011/8/16 11:05:26 发表于3楼的内容
swy   |   当前状态：在线

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swy   发表于 2011/8/17 15:48:48

除了PLS2还要用到原点搜索和原点返回功能，使用的指令是ORG，具体设置和例子可以看一下CP1L操作手册的。
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引用 swy 2011/8/17 15:48:48 发表于4楼的内容
yujie0324   |   当前状态：在线

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yujie0324   发表于 2011/8/18 16:39:00

原点返回也可以使用ORG，和原点搜索的ORG控制字不同
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引用 yujie0324 2011/8/18 16:39:00 发表于5楼的内容
ababab   |   当前状态：在线

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ababab   发表于 2011/8/19 10:42:05

设置和例子可以看操作手册
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引用 ababab 2011/8/19 10:42:05 发表于6楼的内容
tlh1212   |   当前状态：在线

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tlh1212   发表于 2011/8/20 11:21:22

具体设置和例子可以看操作手册！~
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引用 tlh1212 2011/8/20 11:21:22 发表于7楼的内容

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