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现在很多变频器都有捕捉再启动功能，也叫转速追踪，我理解就是电机自由旋转过程中变频器想要再控制电机运行，为了防止所加频率与电机实际旋转频率相差太大导致过流而对电机旋转频率进行跟踪，所加频率与电机当前频率吻合，使电机从当前自由旋转频率平滑的启动运行。那么到底如何捕捉？这里有几个疑问：
1、如果电机带编码器，可以用编码器检测电机自由旋转速度，直接以当前速度为起始频率控制电机，能否实现平滑启动？有这个功能的变频器是不是这么做的，它们是如何捕捉的？
2、如果电机没带编码器或其他任何测速设备，这个功能怎么实现？是不是需要进行速度辨识或是其他检测操作？在进行辨识或检测操作时不会影响电机的自由旋转吗？如果影响如何保证不会过流？
3、我看西门子这个功能里有设定搜索电流的参数，这个电流是用来干什么的？
请各位指点一二。
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1、如果电机带编码器，可以用编码器检测电机自由旋转速度，直接以当前速度为起始频率控制电机，能否实现平滑启动？有这个功能的变频器是不是这么做的，它们是如何捕捉的？
2、如果电机没带编码器或其他任何测速设备，这个功能怎么实现？是不是需要进行速度辨识或是其他检测操作？在进行辨识或检测操作时不会影响电机的自由旋转吗？如果影响如何保证不会过流？
3、我看西门子这个功能里有设定搜索电流的参数，这个电流是用来干什么的？
请各位指点一二。