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ytzidonghua | 当前状态:在线
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ytzidonghua 发表于 2007/2/10 18:24:06 1258 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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测量和反映调节参数大小的部件,叫做敏感元件。空调中主要是感温元件,即测量温度的设备,象热电阻等。此外还有感湿元件、压力测量元件和水位指示设备等。
7.调节器
接受敏感元件的信号并指令执行机构动作的二次仪表或装置,统称调节器。
8.执行机构
接受控制机构(调节器)的指令并驱使调节机构动作的设备,叫做执行机构。比如接触器、电机和调压器等等。
9.调节机构
直接影响和调(四)调节对象的特性
调节对象是自动调节系统的服务对象。它的特性如何,直接影响到自动调节系统的效果。这些特性是;
1.对象的负荷
当调节过程处于稳定状态时,在单位时间内流入或流出调节对象的能量,叫做调节对象的负荷。比如,当空调房间的空气温度保持恒定时,单位时间流入或流出空调间的热量,就是空调间的负荷。这时流出的热量和流入的热量相平衡。
由于外扰的作用,将引起对象负荷的变化(比如对于空调间来说,由于室外温度的变化,便改变了它向室外的散热量),从而破坏了原来的能量平衡状态,引起调节参数的变化,于是调节过程便开始,以改变对象的输入或输出能量,使能量达到新的平衡,令调节参数回到给定值。可见调节对象负荷的变化情况,直接牵涉到对自动调节系统的要求。如果对象的负荷变化速度相当急剧,那么就要求自动调节系统具有较高的灵敏度,能够在调节参数偏差很小时就开始调节动作,以便迅速恢复平衡。反之,对自动调节系统灵敏度的要求就不一定那样高。一般空调对象负荷变化是比较缓慢的。 节被调参数的机构,叫做调节机构。比如电加热器、双通三通水阀、风阀等等。2.对象的传递系数
对象的负荷每变化一个单位能量时,引起调节参数相应的变化量,称为传递系数,以K表示。例如,喷水室的传递系数是指在一定喷水量和风量下,喷水温度每变化1℃时引起露点温度的变化,水加热器的传递系数是指热水温度变化l℃时通过它的空气温度变化值,恒温室的传递系数是指在一定送风量下,送风温度变化1℃时引起室温(一般指控制点)的变化值。综合以上所述就是,假设在对象负荷的温度变化为Δθf时,引起对象的温度变化为Δθ,则K=(Δθ)/(Δθf)。传递系数K值小,当扰动破坏平衡状态时,调节参数离开给定值的偏差小,自动调节系统就容易保持平衡,反之,传递系数大,调节参数离开给定值的偏差大,调节对象不易保持平衡。
它表示当调节对象的负荷发生最大变化时,调节参数保持初始的变化速度,使其值改变到规定数值所需的时间,以T表示。反应时间的倒数叫对象的灵敏度,它的意思是当调节对象的负荷产生最大变化时,调节参数的变化速度。它们表示了当调节对象的负荷发生变化时,引起调节参数变化速度的快慢,反应时间长(灵敏度小)表示即使热量变化(扰动)很大,温度也只能是很缓慢的变化,反之,反应时间短(灵敏度大),表示室温的变化速度快,热惯性小。
在空调中对象的时间常数T是这样确定的,即对象的冷热负荷从某稳定值突然改变(阶跃)到某稳定值,调节参数——温度从原稳定值起达到负荷阶跃后最后稳定值的63.2%时的时间。
4.对象的滞后(也叫延迟)
当对象的负荷变化时,调节参数并不能立即随着变化,而是延迟一个时间后才开始变化,这段时间称为滞后时间,以τ表示。比如空调系统中,电加热器电源刚接通,空调房间控制点的温度不会马上上升,而要经过一段时间(在这段时间内进行热量输送和空气混合等)才开始上升。
调节对象的滞后,对于调节过程产生不利影响,它将降低调节系统的稳定性,增大调节参数的偏差,拖长调节时间。
附图:调节对象的飞升变化曲线
(五)调节器的特性
调节器在自动调节系统中,象人的大脑一样,它负责接受信号并发出动作命令。它有以下主要特性:
1.调节范围
指的是调节器的工作范围,即调节器能在调节参数从某值到某值的范围内工作,一般即表盘刻度值。
2.精度等级
它代表仪表自身所产生的基本误差,是指仪表在正常工作条件下可能发生的最大绝对误差Δx(仪表读数与被测量的实际值之差),与仪表额定值XH(表盘最大刻度值即满标值)的百分比。有两种表示方法,一种是用百分数表示,比如说某表精度为1%,一种是以百分数中的数字表示,即把1%称为1级表,0.5%称为0.5级表等等。显然数字越小表示仪表误差越小。
由于仪表误差Δx出现的位置不定, 所以测量数字愈小误差愈大。比如某一个1级表,其温度测量范围为0~50℃,那么它可能出现的最大误差Δx=50×1%=±0.5℃,这说明测量0~50℃时均可能出现0.50℃的误差,显然测量0℃时其误差为0.5℃,要比测量50℃时出现0.50℃的误差大得多。因此为充分利用仪表的准确度,提高测量精度,选仪表时应尽量采用小量程的仪表,或使仪表经常测量范围在其全量程的1/2以上。
3.不灵敏区(呆滞区)
不能引起调节动作的调节参数对给定值的偏差区间,如图所示。一般都是以对满刻度的百分数表示,比如刻度为0~50℃的调节器,其不灵敏区为0.5%, 那么该调节器不灵敏区的温度值为50×0.5%=0.25℃,它表示实际温度在给定值附近0.25℃这个偏差区间内时,调节器没有输出动作讯号。显然不灵区愈小仪表愈灵敏。
附图 仪表不灵敏区