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liangliang1 | 当前状态：在线
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怎么理解??
liangliang1 发表于 2011/10/14 10:55:14 1115 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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atmupkeep 发表于 2011/10/14 17:53:49
伺服系统的精度是编码启的线数决定，这个不假，但这个仅仅是伺服电机的精度2楼 回复本楼
在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的
引用 atmupkeep 2011/10/14 17:53:49 发表于2楼的内容
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引用 hege377 2011/10/14 20:20:57 发表于3楼的内容
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yu12 发表于 2011/10/16 20:07:25
4楼 回复本楼举个例子：
车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈
而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转
这个是电子齿轮的作用。
电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的。
假如电子齿轮比设为3，上位控制器发出100个脉冲，经过伺服驱动器后实际发给伺服电机的脉冲数应该为100*3=300个脉冲。同样，上位控制器发出的脉冲速度和脉冲加速度都要乘以这个比例
引用 yu12 2011/10/16 20:07:25 发表于4楼的内容
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引用 fung 2011/10/21 14:53:55 发表于5楼的内容