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旋转臂运行若干次后，位置就不准了（偏了1度左右），电机轴上已经安装编码器，从编码器读回来的数值看，电机走的步数和编码器计数吻合。从现象上判断，问题出现在传动系统。但我们用手检查臂，没有感觉松动的情况。请大家分析一下问题可能出现在哪里。
旋转臂的结构是步进电机（轴末端安编码器）拖主动轮，2M同步带带动负载轮，负载是一个旋转花键（能同时旋转及上下运行）。旋转花键上端安装一个支架。我分析偏的原因有以下几个，但不知道有没有遗漏：
1.同步带轮有损伤或者同步带有损伤
2.旋转花键轴与支架有滑动。
请大家帮忙分析一下。谢谢
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引用 swy 2011/11/16 9:44:24 发表于2楼的内容
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hypermill9 发表于 2011/11/29 8:54:04
3楼 回复本楼了解一下
引用 hypermill9 2011/11/29 8:54:04 发表于3楼的内容
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引用 fung 2011/12/9 13:18:51 发表于4楼的内容