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电力传动泛指电源、控制设备、电动机和与被拖动的机械对象的组合。
电动机是应用最广泛的电能到机械能的变换装置，世界上超过60％的发电量用于驱动
各种各样的以电动机为原动机的电力传动装置与系统。电动机中出现最早的是直流电动机，
使用量最大的是属于交流电动机的异步电动机。普通的直流电动机和交流电动机是电力传
动中应用最广泛，也是研究最深入的电动机。对以这两类电动机为中心的电力传动系统的研
究，是对整个控制系统进行研究的重要基础．
为了在形形色色的应用中适应不同的拖动对象，最优化地利用电力并提供最佳运动性
能，电气工程师利用各种机电能量转换的原理，开发了形形色色的电动机。除了最常见的直
流电动机、交流异步和同步电动机外，还有步进电动机、磁阻电动机、磁滞电动机等。即使在
某种采用相同原理形成的电动机中，也因用途的不同而开发出不同的变种，例如为了直接产
生直线运动而开发出直线电动机，为改善机械系统的定位精度开发出伺服电动机。
