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YAMAHA机器人 LOCK停锁键的使用

ieecas  发表于 2011/12/4 20:45:39      1776 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我们使用YAMAHA 机器人控制点胶时,当需要暂停时,按下暂停开关时,有的时候控制点胶阀的电磁阀处于ON的状态,在这种情况下,机器虽停止,可是由于电磁阀没有关闭,胶水大量流出,请教大家这个问题该怎么解决 谢谢
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  • yujie0324

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    yujie0324   发表于 2011/12/5 11:09:59

    可以使用BUSY信号来判定,正常执行指令时BUSY是一直ON状态,暂停后BUSY信号OFF,可以根据这个信号来给电磁阀ON/OFF信号控制。你可以试试
    2楼 回复本楼

    引用 yujie0324 2011/12/5 11:09:59 发表于2楼的内容

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