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引用 JNZHLF 2007/3/22 0:55:38 发表于2楼的内容
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218hty 发表于 2007/3/22 10:22:38
1、步进电机是脉冲电机，其转角度与脉冲数成一定的比例关系,是开环控制的的特别电机；3楼 回复本楼
2、伺服电机是模拟控制的精度高、扭矩大、调速范围宽,一般用反馈元件组成半闭环控制,控制精度容易保证.同时可做全闭环控制。
一、开环控制
控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。
优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能
够保持一定的精度。
缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。
二、闭环控制
闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用：应用反馈，减少偏差。
优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感
缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。
引用 218hty 2007/3/22 10:22:38 发表于3楼的内容
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218hty 发表于 2007/3/22 10:22:47
1、步进电机是脉冲电机，其转角度与脉冲数成一定的比例关系,是开环控制的的特别电机；4楼 回复本楼
2、伺服电机是模拟控制的精度高、扭矩大、调速范围宽,一般用反馈元件组成半闭环控制,控制精度容易保证.同时可做全闭环控制。
一、开环控制
控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。
优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能
够保持一定的精度。
缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。
二、闭环控制
闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用：应用反馈，减少偏差。
优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感
缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。
引用 218hty 2007/3/22 10:22:47 发表于4楼的内容
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引用 eling16 2007/3/22 13:24:23 发表于5楼的内容