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西门子PLC基础6
基本逻辑指令
与 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
异或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：异或操作是指：当两个信号中仅有一个满足时，输出状态才是“1”，这个指令不能使用于多个地址的异或逻辑操作（N个中有一个1时才是1），所以三个及三个以上的异或指令，旧的RLO（逻辑操作结果）和另一个输入作异或运算。
赋值语句 =
置位 S 光是置位，一直保持到它被另一个指令复位为止。
复位 R 光是复位，一直保持到它被另一个指令置位为止。
触发器的置位复位：同时有置位输入和复位输入，如果两个输入端同时出现RLO=1，根据优先级。在LAD/FBD中，分别有置位优先和复位优先的不同符号，在STL中，最后编写的指令具有高优先权。
注意：如果用置位命令把输出置位，当CPU全启动时它被复位，但如果声明保持，则当CPU全启动时，它就一直保持置位状态。
连接器：M0.0（#），为中间赋值元件，它把当前RLO保存到指定地址，当它和其他元件串联时，连接器指令和触点一样插入。
注意连接器不能：
直接连接到电源母线
直接跟一个分支；
用在分支末尾。
但连接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作。
影响RLO的指令：
NOT=取反；CLR=复位（仅用在STL中）；SET=置位（仅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”；BR=用来重新检查保存的RLO。
主控继电器功能 MCR：是一个用来接通或断开电流的逻辑主开关。如果MCR条件不满足:0分配给输出线圈，置位线圈和复位线圈指令不改变当前值，MOVE指令把0传到目的地址。MCRA指令启动主控继电器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一个MCRA指令起作用。
无条件转移（不依赖于RLO） JMP
在LAD/FBD中，在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号，如NEW1，NEW2等，标号最多有4个字符，第一个字符必须使用字母或“_”。
跳转规则：可以向前或向后跳转，跳转指令和跳转目的必须在同一个块中（最大跳转长度为64K字节）；在一个块中跳转目的只能出现一次；跳转指令可以用在FB、FC和OB中。
条件跳转：有两个：JC——当RLO=1时，JC才执行，当RLO=0时，不跳转，继续执行下面的程序，但置RLO=1。 JCN——当RLO=0时，JCN才执行，当RLO=1时，不跳转。
边沿检测：RLO-边沿检测和信号-边沿检测。
RLO-边沿检测：当逻辑操作结果变化时，产生RLO边沿。检测正边沿FP——RLO从“0”变化到“1”，“FP”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”；检测负边沿FN，则RLO从“1”变化到“0”，“FN”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”。上述两个结果保存在“FP（FN）”位存储器中或数据位中，如M 1.0…，同时，可以输出在其他线圈。
信号-边沿检测：同上面的RLO指令类似，当信号变化时，产生信号边沿，也有正/负边沿之分：POS/NEG。
上述各种指令，最好请结合实际软件，掌握其方法、特性和不同之处，其他复杂指令请参考各种高级编程手册。
与 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
异或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：异或操作是指：当两个信号中仅有一个满足时，输出状态才是“1”，这个指令不能使用于多个地址的异或逻辑操作（N个中有一个1时才是1），所以三个及三个以上的异或指令，旧的RLO（逻辑操作结果）和另一个输入作异或运算。
赋值语句 =
置位 S 光是置位，一直保持到它被另一个指令复位为止。
复位 R 光是复位，一直保持到它被另一个指令置位为止。
触发器的置位复位：同时有置位输入和复位输入，如果两个输入端同时出现RLO=1，根据优先级。在LAD/FBD中，分别有置位优先和复位优先的不同符号，在STL中，最后编写的指令具有高优先权。
注意：如果用置位命令把输出置位，当CPU全启动时它被复位，但如果声明保持，则当CPU全启动时，它就一直保持置位状态。
连接器：M0.0（#），为中间赋值元件，它把当前RLO保存到指定地址，当它和其他元件串联时，连接器指令和触点一样插入。
注意连接器不能：
直接连接到电源母线
直接跟一个分支；
用在分支末尾。
但连接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作。
影响RLO的指令：
NOT=取反；CLR=复位（仅用在STL中）；SET=置位（仅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”；BR=用来重新检查保存的RLO。
主控继电器功能 MCR：是一个用来接通或断开电流的逻辑主开关。如果MCR条件不满足:0分配给输出线圈，置位线圈和复位线圈指令不改变当前值，MOVE指令把0传到目的地址。MCRA指令启动主控继电器功能/MCRD指令取消MCR功能，直到另一个MCRA指令起作用。
无条件转移（不依赖于RLO） JMP
在LAD/FBD中，在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号，如NEW1，NEW2等，标号最多有4个字符，第一个字符必须使用字母或“_”。
跳转规则：可以向前或向后跳转，跳转指令和跳转目的必须在同一个块中（最大跳转长度为64K字节）；在一个块中跳转目的只能出现一次；跳转指令可以用在FB、FC和OB中。
条件跳转：有两个：JC——当RLO=1时，JC才执行，当RLO=0时，不跳转，继续执行下面的程序，但置RLO=1。 JCN——当RLO=0时，JCN才执行，当RLO=1时，不跳转。
边沿检测：RLO-边沿检测和信号-边沿检测。
RLO-边沿检测：当逻辑操作结果变化时，产生RLO边沿。检测正边沿FP——RLO从“0”变化到“1”，“FP”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”；检测负边沿FN，则RLO从“1”变化到“0”，“FN”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”。上述两个结果保存在“FP（FN）”位存储器中或数据位中，如M 1.0…，同时，可以输出在其他线圈。
信号-边沿检测：同上面的RLO指令类似，当信号变化时，产生信号边沿，也有正/负边沿之分：POS/NEG。
上述各种指令，最好请结合实际软件，掌握其方法、特性和不同之处，其他复杂指令请参考各种高级编程手册。