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数控机床的应用与维护

lj7071  发表于 2007/3/25 16:34:48      804 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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数控机床的应用与维护
    科学技术的发展,对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求,而且产品的更新换代也在加快,这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求,而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体,是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分,是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流,是衡量机械制造工艺水平的重要指标,在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此,如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备,因此,其维护更是不容忽视。

    一、数控机床

    1. 数控加工的概念

    数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液)和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示,通过控制介质(如穿孔纸带或磁盘等)将数字信息送入数控装置,数控装置对输入的信息进行处理与运算,发出各种控制信号,控制机床的伺服系统或其他驱动元件,使机床自动加工出所需要的工件。所以,数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取,即数控编程。数控加工一般包括以下几个内容:

    (1) 对图纸进行分析,确定需要数控加工的部分;

    (2) 利用图形软件(如CAXA制造工程师)对需要数控加工的部分造型;

    (3) 根据加工条件,选择合适的加工参数,生成加工轨迹(包括粗加工、半精加工、精加工轨迹);

    (4) 轨迹的仿真检验;

    (5) 生成G代码;

    (6) 传给机床加工。

    2. 数控机床的特点

    (1) 具有高度柔性

    在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造、更换许多工具、夹具,不需要经常调整机床。因此,数控机床适用于零件频繁更换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发,缩短了生产准备周期,节省了大量工艺设备的费用。

    (2) 加工精度高

    数控机床的加工精度,一般可达到0.005~0.1mm,数控机床是按数字信号形式控制的,数控装置每输出一个脉冲信号,则机床移动部件移动一个脉冲当量(一般为0.001mm),而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿,因此,数控机床定位精度比较高。

    (3) 加工质量稳定、可靠

    加工同一批零件,在同一机床,在相同加工条件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀轨迹完全相同,零件的一致性好,质量稳定。

    (4) 生产率高

    数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间,数控机床的主轴转速和进给量的范围大,允许机床进行大切削量的强力切削,数控机床目前正进入高速加工时代,数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工,减少了半成品的工序间周转时间,提高了生产效率。

    (5) 改善劳动条件

    数控机床加工前经调整好后,输入程序并启动,机床就能自动连续的进行加工,直至加工结束。操作者主要是程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状态的观测,零件的检验等工作,劳动强度极大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外,机床一般是封闭式加工,即清洁,又安全。

    (6) 利于生产管理现代化

    数控机床的加工,可预先精确估计加工时间,所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息,易于实现加工信息的标准化,目前已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机地结合起来,是现代集成制造技术的基础。

    3. 数控机床使用中应注意的事项

    使用数控机床之前,应仔细阅读机床使用说明书以及其他有关资料,以便正确操作使用机床,并注意以下几点:

    (1) 机床操作、维修人员必须是掌握相应机床专业知识的专业人员或经过技术培训的人员,且必须按安全操作规程及安全操作规定操作机床;

    (2) 非专业人员不得打开电柜门,打开电柜门前必须确认已经关掉了机床总电源开关。只有专业维修人员才允许打开电柜门,进行通电检修;

    (3) 除一些供用户使用并可以改动的参数外,其它系统参数、主轴参数、伺服参数等,用户不能私自修改,否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害;

    (4) 修改参数后,进行第一次加工时,机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行,确认机床正常后再使用机床;

    (5) 机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的,不需要修改。不正确的修改,操作机床可能造成机床的损坏,甚至伤害操作者;

    (6) 建议机床连续运行最多24小时,如果连续运行时间太长会影响电气系统和部分机械器件的寿命,从而会影响机床的精度;

    (7) 机床全部连接器、接头等,不允许带电拔、插操作,否则将引起严重的后果。

    二、数控机床的维护

    数控系统是数控机床的核心部件,因此,数控机床的维护主要是数控系统的维护。数控系统经过一段较长时间的使用,电子元器件性能要老化甚至损坏,有些机械部件更是如此,为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,防止各种故障,特别是恶性事故的发生,就必须对数控系统进行日常的维护。概括起来,要注意以下几个方面。

    1. 制订数控系统日常维护的规章制度

    根据各种部件特点,确定各自保养条例。如明文规定哪些地方需要天天清理(如CNC系统的输入/输出单元——光电阅读机的清洁,检查机械结构部分是否润滑良好等),哪些部件要定期检查或更换(如直流伺服电动机电刷和换向器应每月检查一次)。

    2. 应尽量少开数控柜和强电柜的门

    因为在机加工车间的空气中一般都含有油雾、灰尘甚至金属粉末。一旦它们落在数控系统内的印制线路或电器件上,容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及印制线路的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统超负荷长期工作,打开数控柜的门来散热,这是种绝不可取的方法,最终会导致数控系统的加速损坏。正确的方法是降低数控系统的外部环境温度。因此,应该有一种严格的规定,除非进行必要的调整和维修,不允许随便开启柜门,更不允许在使用时敞开柜门。

    3. 定时清扫数控柜的散热通风系统

    应每天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常,应视工作环境状况,每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。如果过滤网上灰尘积聚过多,需及时清理,否则将会引起数控系统柜内温度高(一般不允许超过55℃),造成过热报警或数控系统工作不可靠。

    4. 经常监视数控系统用的电网电压

    FANUC公司生产的数控系统,允许电网电压在额定值的85%~110%的范围内波动。如果超出此范围,就会造成系统不能正常工作,甚至会引起数控系统内部电子部件损坏。

    5. 定期更换存储器用电池

    FANUC公司所生产的数控系统内的存储器有两种:

    (1) 不需电池保持的磁泡存储器。

    (2) 需要用电池保持的CMOS  RAM器件,为了在数控系统不通电期间能保持存储的内容,内部设有可充电电池维持电路,在数控系统通电时,由+5V电源经一个二极管向CMOS RAM供电,并对可充电电池进行充电;当数控系统切断电源时,则改为由电池供电来维持CMOS  RAM内的信息,在一般情况下,即使电池尚未失效,也应每年更换一次电池,以便确保系统能正常工作。另外,一定要注意,电池的更换应在数控系统供电状态下进行。

    6. 数控系统长期不用时的维护

    为提高数控系统的利用率和减少数控系统的故障,数控机床应满负荷使用,而不要长期闲置不用,由于某种原因,造成数控系统长期闲置不用时,为了避免数控系统损坏,需注意以下两点:

    (1) 要经常给数控系统通电,特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此,在机床锁住不动的情况下(即伺服电动机不转时),让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气,保证电子器件性能稳定可靠,实践证明,在空气湿度较大的地区,经常通电是降低故障率的一个有效措施。

    (2) 数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的,应将电刷从直流电动机中取出,以免由于化学腐蚀作用,使换向器表面腐蚀,造成换向性能变坏,甚至使整台电动机损坏

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    lj7071   发表于 2007/3/25 16:34:48

    利用PLC的诊断监控功能可直接将机床的接口、内部继电器、定时器等的状态信息通过梯形图直观地显示出来,为维修带来了很大方便。下面通过两个实例来分析PLC在数控机床故障诊断中的应用。

        l 故障一:主轴换刀后,机械手无换刀动作故障

        1.1 故障设备:JCS-018立式加工中心,FANUCBESK 7CM数控系统。

        1.2 故障现象:主轴定向后,ATC无定向显示,机械手无换刀动作且无报警。

        1.3 故障诊断:故障发生后,除机械手不能动作外,机床其它部分都工作正常。用手工换刀后,机床也能正常工作。因此认为是主轴定向信号(主轴定向完成后,送到刀库电机的一个信号,信号电压为24 V)未送到PLC,致使PLC没有换刀指令。查机床连接图,在CN1插座22号、23号上测到主轴定向完成信号,说明主轴定向信号已发出。

        查PLC梯形图,如图1,ATC指示灯亮的条件:ATCP和AINI同时满足。而ATCP又由OREND、INPI、ZPZ三个行程开关来保障,AINI由A75RLS、INPI、180RLS、AUPLS四个行程开关来保障。依次检查上述行程开关,发现A75RLS(机械手75º回行程开关)未压到位。

        1.4 故障处理:调整 A75RLS行程开关挡块,使之刚好将该行程开关压好。此时,ATC指示灯亮,机械手动作恢复正常,故障排除。

        2 故障二:机床切削加工时,突然停止工作

        2.1 故障设备:日本东芝机械公司制造的 MPA-45120型数控龙门铣床,采用TOSNUC600M数控系统和DSR-83型直流主轴调速单元。

        2.2 故障现象:机床切削加工时,突然停止工作,CRT上出现PC4-00号报警。关机片刻后,再开机,又能正常工作,但不久又发生同样故障。

        2.3 故障诊断:PC4-00号报警为主轴单元故障。在PLC向NC传输的信号中,地址为E3F6的输出口发出主轴故障信号,调出与此有关的部分梯形图,如图2。   

        发生故障时,XO85、T010、E3F6三个继电器通电,R010断电。通过分析,判断是主轴调整单元送来的51X(主电动机过热信号)触点闭合,使继电器X085及T010吸合,从而使R010断电,其常闭触点闭合,使E3F6继电器通电,产生PC4-00号报警。主轴电动机过热的原因,往往是由于切削深度过大或切削速度过快,导致主电动机工作电流超过限定值。但检查主轴铣头铣削正常,电动机工作电流也未超过。判断可能是主电动机强迫风冷不良所造成,检查风冷电动机及风道,风道内积满尘埃。

        2.4 故障处理:打开风道盖清除内部尘埃后,故障排除。
    2楼 回复本楼

    引用 lj7071 2007/3/25 16:34:48 发表于2楼的内容

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