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变频器有一项是通过设定一些参数后用电压模拟量控制，不同的电压便会产生不同的频率，因而电机的速度才改变。那么如果用PLC控制，那不同的电压如何由PLC来实现？怎样编程？(模拟量模块输出模块，建议使用电流输出，这样不容易被外界干扰)
如果是西门子的plc在fc1中做段小程序就可以了！
模拟量输出为4~20mA再把变频器的参数改一下就基本ok了！！
当然如果用组态软件的话应该更方便些！
用施耐德plc ,ATV28变频器用通讯控制,非常方便,施耐德默认Modbus协议,可控制31台变频器可以控制馬達的轉速﹐方向﹐加減速時間等
PLC控制变频器最经济的办法是采用通讯方式，由PLC将频率通过RS485接口传送给变频器！另外就是PLC加上D/A模块，输出0~10V电压或者4~20mA电流，而变频器都有通过模拟量控制频率的功能！(调节电机的速度。。 是PLC加上D/A模块，输出0~10V电压或者4~20mA电流,变频器是通过模拟量输出0~10V电压或者4~20mA电流 控制频率)
总结一下的话如下：
1，首先看控制要求，如果不需要连续调速，象kkwang讲的，8段速度够了，那么只要3个DO就可以了；当然有的变频器支持更多段速度选择，可根据需要增加DO点；（一般变频器都有段选功能）
2，如果段选不够或要连续调速或实时调速，看一下变频器的配置，是否支持485通讯，如支持（基本上都支持），用RS485通讯最简单，成本也低，要求占用1个PLC通讯口，如PLC是232口，加个转换就可以了。具体协议要看变频器的格式，按PLC的通讯模式与变频器通讯即可。（详细方法一两句话写不清，建议看看PLC说明书的通讯篇，我熟OMRON的，其他的大同小异）；
3，如变频器有总线控制功能，用现场总线控制也是一个方法，但如果现场级元件只有这一个，不建议使用，成本太高；如和其他部件构成一个网络，可以考虑，毕竟总线方式接线方便，距离远，在有效范围内不用考虑衰减，但要考虑时延；
4，如控制距离近且一对一控制时，可考虑用D/A模块，但要注意距离衰减和D/A精度是否满足要求
(控制变频器转速需要一个AO（模拟量输出模块）可以是+/-10V或4-20MA。检测电机转速需要一个AI（模拟量输入模块）+/-10V或4-20MA ，若是精度高需要高速计数器。PLC根据检测的电机转速（也许检测的是机械动作）与设定值的误差来调节AO的输出值。这就是所谓的闭环控制。
但实际中由于控制的对象不同，要求的控制精度不同，调试起来难易程度会差异很大。
关于设备，个主流厂家像施耐德，西门子，AB，三菱，完成这样的工作原则上说都行，就看你熟悉哪个产品。
使用通讯的方法在变频器和PLC之间传递数据是很好的办法，可以省去AO模块，单这种方法我认为适合系统中变频器多，PLC能力强的项目。因为变频器少的场合，往往项目也小，不需要大型PLC，那么小型PLC的通讯能力（速率）都比较弱，可能会对于控制的实时性有影响)
变频器他自己会显示速度的,速度和频率成正比,变频器也可以输出电压或电流信号给PLC到上位机 .