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EtherCAT耦合器分为三种，下面分别介绍：
EK1100:EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子组成。该耦合器将来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 总线信号。
耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ 45 接口可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输部分 (100baseTX) 中的任意位置，但不能直接安装在交换机上。耦合器 EK1000（用于 E 总线部件）或总线耦合器 BK9000（用于 K 总线部件）可直接与交换机相连
EK1000 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个 EK1000 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子组成。该耦合器将来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 总线信号。另外，它还能够在传递中处理 EtherCAT UDP 协议。耦合器通过上面的以太网接口（X1 IN）与网络相连。下面的 RJ 45 接口（X2 OUT）可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，EK1000 耦合器可直接与交换机相连。耦合器 EK1100（用于 E 总线组件）或 BK1120（用于 K 总线组件）适合安装在以太网信号传输 (100baseTX) 过程中的其它位置。
BK1120 总线耦合器将 EtherCAT 与成熟的 Beckhoff 总线端子系列中的 K 总线组件 (KLxxxx) 相连。一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子（最多 64 个，带 K 总线扩展时最多 255 个）和一个总线末端端子组成。该总线耦合器可识别所连接的端子，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上面的以太网接口（X1 IN）与网络相连。下面的 RJ 45接口（X2 OUT）可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位置，但不能直接与交换机相连。总线耦合器 BK1000（用于 K 总线组件）或 EK1000（用于 E 总线部件）可直接与交换机相连。
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EK1100:EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子组成。该耦合器将来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 总线信号。
耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ 45 接口可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输部分 (100baseTX) 中的任意位置，但不能直接安装在交换机上。耦合器 EK1000（用于 E 总线部件）或总线耦合器 BK9000（用于 K 总线部件）可直接与交换机相连
EK1000 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个 EK1000 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子组成。该耦合器将来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 总线信号。另外，它还能够在传递中处理 EtherCAT UDP 协议。耦合器通过上面的以太网接口（X1 IN）与网络相连。下面的 RJ 45 接口（X2 OUT）可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，EK1000 耦合器可直接与交换机相连。耦合器 EK1100（用于 E 总线组件）或 BK1120（用于 K 总线组件）适合安装在以太网信号传输 (100baseTX) 过程中的其它位置。
BK1120 总线耦合器将 EtherCAT 与成熟的 Beckhoff 总线端子系列中的 K 总线组件 (KLxxxx) 相连。一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子（最多 64 个，带 K 总线扩展时最多 255 个）和一个总线末端端子组成。该总线耦合器可识别所连接的端子，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上面的以太网接口（X1 IN）与网络相连。下面的 RJ 45接口（X2 OUT）可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位置，但不能直接与交换机相连。总线耦合器 BK1000（用于 K 总线组件）或 EK1000（用于 E 总线部件）可直接与交换机相连。