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wqshand | 当前状态：在线
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2007-03-15
最后登录时间：
2019-07-01
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主站：
- 直接通过以太网接口连接，无需其他专用硬件设备
- 支持多种操作系统
- 开放主站源代码
- 主站简单易行：每个循环周期只需一个带常数报文头的以太桢
从站：
- 协议在EtherCAT从站控制器（ESC）中集成
- 可选择FPGA或ASIC，带主机CPU或不带主机CPU
- 提供从站开发工具
- 使用简单：内部集成DPRAM
- 可实现所有功能：8位微处理器，20至64 k字节程序代码
- 从站代码无需操作系统，已在十个以上的不同类型微处理器上成功实现
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