视觉技术在机器人身上的应用

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218hty 发表于 2007/4/5 17:27:19 978 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]

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视觉技术在机器人身上的应用主要有以下三个方面：
  1、对产品进行检验，代替人的目检。包括：形状检验棗检查和测量零件的几何尺寸、形状和位置；缺陷检验检查零件是否损坏，划伤；齐全检验棗检查部件上的零件是否齐全。

  2、对需装配的零、部件进行分类、搬运和装配。在机器人进行装配、搬运等工作时，用视觉系统对一组需装配的零、部件逐个进行分类，并确定它在空间的位置和方向，引导机器人的手准确地抓取所需的零件，并放到指定位置，完成分类、搬运和装配任务。

  3、为移动机器人进行导航。利用视觉系统为移动机器人提供它所在环境的外部信息，使机器人能自主地规划它的行进路线，回避障碍物，安全到达目的地，并完成指令的工作任务。

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