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1、如果认为“脈衝當量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲； 2、那么脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离； 3、所以脉冲当量可计算如下： 1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数； 2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数； 3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比 4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数； 5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）； 6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）4、驱动脉冲数是多少？ 1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数 2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/； 3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比； 4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比； 5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲 =螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）
5、“脈衝當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是错误的： 1）脈衝當量与编码器的解析度无关； 2）脈衝當量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！ 3）举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！ 4）按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！ 5）编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！ |
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引用 swy 2012/3/22 11:51:44 发表于2楼的内容
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zhanglitsj 发表于 2012/9/12 15:56:31
3楼 回复本楼进来一看，伺服脉冲当量的定义计算法，看了之后，我在想，伺服是否有精密电阻，求解答，谢谢
引用 zhanglitsj 2012/9/12 15:56:31 发表于3楼的内容
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whtlhgdq 发表于 2012/9/24 13:48:55
武汉天立华高电气设备有限公司欢迎您的到来…………4楼 回复本楼
引用 whtlhgdq 2012/9/24 13:48:55 发表于4楼的内容
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