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由电机学知，交流电机转速公式：
式中：f – 定子电源频率
p – 磁激对数
S – 转差率
ns – 定子旋转磁场转速
n– 转子转速
由此可知调速方法：交流电动机
对于进给系统常使用交流同步电机，该电机没有转差率，电机转速公式变为：
从式中可以看出：只能用变频调速，并且是有效方法。变频调速的主要环节是为交流电机提供变频、变压电源的变频器，变频器分为：
·交–直–交变频器分电压型和电流型。电压型先将电网的交流电经整流器变为直流，再经逆变器变为频率和电压都可变的交流电压。电流型是切换一串方波，方波电流供电，用于大功率。
·交–交变频器该变频器没有中间环节，直接将电网的交流电变为频率和电压都可变的交流电。
目前对于中小功率电机，用得最多的是电压型交–直–交变频器。