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引用 lljel 2007/4/26 10:16:55 发表于2楼的内容
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引用 lljel 2007/4/26 13:13:51 发表于3楼的内容
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zhd 发表于 2007/4/27 8:43:05
4楼 回复本楼伺服系统的设计主要可以分为以下几个步骤：
（1） 需求分析
设计伺服系统首先要做好需求分析，也就是说通过需求分析将用户要求的使用功能、控制对象、性能指标、使用环境等加以说明，并形成设计规范。这个设计规范就是伺服系统设计的基础。
（2）系统总体方案设计
首先根据设计规范要求，对伺服系统提出一个总体的初步设计。包括：
² 确定整个伺服系统的组成部分；
² 确定系统的控制方式，可以选择开环、闭环或者是复合控制；
² 确定系统反馈测量模块的形式；
² 确定作为控制核心的DSP型号，并且对DSP的软件/硬件资源进行分配。
（3）系统稳态设计
总体方案设计仅仅是一个粗略的轮廓，必须进一步将系统的各部分细化，首先根据系统稳态性能的要求，进行稳态设计，将系统的各部分的型号规格和具体参数都确定下来。
系统的稳态设计也要分步骤进行，首先根据被控对象的运动特点和稳态参数选取交流电机的功率大小，然后选择功率驱动模块的容量以及控制方式；再根据系统精度要求，确定检测模块的具体形式以及型号和规格，并且确定数字系统控制和转换变量的字长。
（4）建立系统的动态数学模型
经过系统的稳态设计，系统主回路部分已经确定。但稳态设计依据的主要是系统的稳态性能指标，因此所构成的系统还不能保证满足系统的动态性能的要求，为了给系统的动态性能设计做准备，需要对稳态设计所确定的系统作定量计算或者辅助实验测试，建立系统的动态数学模型，称为原始系统的数学模型。
（5）系统的动态设计与数字仿真
根据被控对象对系统的动态性能要求，结合原始数学模型，进行动态设计。在动态设计过程中可以利用MATLAB等软件工具进行数字仿真，用以确定合适的控制策略和控制算法，并确定采用何种校正（补偿）形式和参数。通过仿真可以得到整个伺服系统的稳态和动态性能结果，结合性能要求不断改进系统设计，最终完成设计方案。
引用 zhd 2007/4/27 8:43:05 发表于4楼的内容
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引用 wqshand 2007/4/27 9:38:32 发表于5楼的内容
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引用 218hty 2007/4/27 17:35:11 发表于6楼的内容
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引用 lljel 2007/5/7 8:08:35 发表于7楼的内容
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引用 匿名 2007/5/7 10:56:11 发表于8楼的内容
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goodidea 发表于 2007/5/7 17:35:41
9楼 回复本楼能实现,但你必须是绝对高手,哈哈,你是吗?
还有,硬件方面也不便宜,因需要有开放的控制系统,图什么啊?
是吧,哈哈.
所以,还不如换成标准的伺服电机,因这个是定形的商品,而自己做的是定制,对于一个大量使用的标准产品而言,定制成本肯定要高很多的.
引用 goodidea 2007/5/7 17:35:41 发表于9楼的内容
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njkm 发表于 2018/7/11 15:27:30
10楼 回复本楼你要的有需要的资源我觉得是没问题的，我记得朋友说过一句话存在就能再做所以他开了一个绝缘胶垫生产厂家，风生水起，相信一切皆有可以。
引用 njkm 2018/7/11 15:27:30 发表于10楼的内容
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njkm 发表于 2018/7/11 15:27:38
11楼 回复本楼你要的有需要的资源我觉得是没问题的，我记得朋友说过一句话存在就能再做所以他开了一个绝缘胶垫生产厂家，风生水起，相信一切皆有可以。
引用 njkm 2018/7/11 15:27:38 发表于11楼的内容
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