自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后,采用全数字控制的正弦波永磁交流伺服系统,并实现了商品化, 这是高性能伺服系统的主要发展方向。
永磁交流伺服系统与直流伺服系统比较,具有以下的优点:
(1) 电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;(2) 定子绕组散热快;(3) 惯量小,易于提高系统的快速性;(4) 适应于高速大力矩工作状态;(5) 相同功率下,体积和重量较小。因此,永磁交流伺服系统已广泛地应用于机床、机械设备、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机械、高速卷绕机、绕线机等场合,满足了传动领域发展的需求。
目前,高性能电伺服系统,大多采用永磁同步交流伺服电动机,控制驱动器大多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。国外主要生产永磁交流伺服系统的生产商及其系列产品列表如下,其中Kollmorgen公司Industrial Drive工业驱动分部的“金系列”(Goldline)代表了当代永磁交流伺服技术的最新水平。
国外永磁交流伺服系统厂商及其系列产品一览表
序号 生产商 系列产品
1 日本安川电机公司 D 、 R 、 M 、 F 、 S 、 H 、 C 、 G 共 8 个系列,
功率范围0.05~6kW 。
2 日本法努克公司(Fanuc) S 系列: 13 个规格, L 系列: 5 个规格。
3 日本三菱电机公司 HC-KFS 、 HC-MFS 、 HC-SFS 、 HC-RFS 、 HC-UFS系列
4 日本松下电器公司 全数字 MINAS 系列,其中小惯量 MSMA 系列:0.03~5kW 、 18种规格;
其中惯量 MDMA 、 MGMA 、 MFMA 系列:功率范围 :0.75~4.5kW ,
23种规格;大惯量 MHMA 系列:功率范围0.5~5kW , 7 种规格。