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罗克韦尔（AB）网络简介
kuseqinyin 发表于 2007/4/29 23:21:33 2996 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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DH-485：菊花链结构，令牌传送系统，数据传输波特率为9.6kb/s或19.2kb/s, 可连接32个节点，整个网络长度可达1200ｍ，利用AIC＋模块，可延长至2438ｍ。1203-SM1可使用Datalink（数据链）和报文传送数据。
DH+(Data Highway Plus): DH+网络的通信速度比DH-485网络快3倍！DH+网络是DH-485网络的改进型，它与DH-485网络的最大区别是网络的传输速度和所能连接的节点数。DH+网络的特点如下：利用令牌传送，允许用户在每个链路上连接最多64个设备 (鉴于多连接的是需要大量数据传送的控制器、HMI等，实际应用中建议连接不超过15个节点/链路),包括：PLC-5 和SLC 5/04可编程控制器、彩色图形终端、个人计算机、可编程 RS-232-C/RS-422 设备等。57.6kb/s速度下可传输3048ｍ，115.2kb/s速度下可传输1524ｍ，230.4kb/s速度下可传输762ｍ。
ControlLogix通讯接口模块 (订货号 1756-DHRIO)可以将两个DH+ 链路连接到ControlLogix 背板，提供DH+链路到其他网络（ControlNet 链路 、Ethernet 链路 、DeviceNet 链路、other DH+ 链路）的消息路由功能，也可以利用DH+(Data Highway Plus) 模块来实施SCADA网络。
RIO：主要用于本地站点远程扩展。其链路上的主控节点处理器模块可组态为适配器方式，或在该节点直接使用远程I/O适配器模块1771-ASB。处理器模块可连接1-4个RIO链路，每个链路可连接32个节点，串行数据传输，在57.6kb/s速度下，链路长度可达
ControlNet: 采用生产者／消费者模式通信，能提供可靠的、高速的数据传输。ControlNet速度为恒定的５Mb/s，每条介质链路上支持99个节点。A-B变频器使用1203-CN1通信模块接入ControlNet网络，在该通信模块上有２位拨动开关，用于设置节点地址；有２个独立的ControlNet网络接口，可用于介质冗余；有1个scan port接口，以连接变频器，还有一个RS-232串行接口，可连接计算机，以便显示或组态1203-CN1模块的参数，如节点地址、Datalink的选通／禁止、发生故障时的处理方式等，也可显示当前经过该模块所传送的I/O数据。主控节点的PLC处理器可通过数据链结构、报文方式来监视和修改变频器的参数。
DeviceNet: 基于CAN技术开发的网络，它是控制系统中设备级的底层网络。在DCS系统中，通常将底层设备（如按扭、光电传感器、条码阅读器等）一根一根线地硬接线到远处的车间控制器的I/O模块上。今天，由于现场总线技术的应用，使得设备具有智能接口，从而这些设备能通过网络直接连接到控制器上。DeviceNet就是能实现上述要求的网络，能接入这一网络的设备都有５根线的标准接口，从而省去这些设备的很多硬接线，减少接线成本，便于快速安装及故障诊断。它的干线长达500ｍ，支线可达6ｍ。DeviceNet网络扫描器模块1771-SDN可连接两个独立的设备网网络，每个网络可连接63个节点，它支持I/O选通、查询方式以及循环数据和状态数据的报文，它的故障表可用于PLC梯形图，以便故障监视。传输速率可选125、250、500kb/s。A-B变频器可通过1203-GK5模块以节点的方式接入DeviceNet链路，通过拨动开关，可在该模块上设置节点地址、数据传输速率、各数据链路的选通／禁止、故障处理方式。在设备网网络上可通过1203-GD5通信模块，利用数据链结构，在PLC处理器与变频器之间传送数据。
Datalink数据结构: PLC输出映象表中的字0为诸如起动、停止、点动、清除故障等变频器的逻辑命令，字1为频率基准值，字2～字9为输出数据链数据；输入映象表中的字0对应变频器的诸如起动、停止、故障等状态，字1为频率反馈值，字2～字9为输人数据链数据。具有Datalink方式的模块和设备共有４个数据链A、B、C、D，每个数据链在PLC处理器的输入和输出映象表中占用两个字，如A数据链占用字2和字3。通过通信模块的拨动开关来选通／截止某个数据链，则可通过Datalink，PLC处理器每次程序扫描，可对变频器读或写2—8个字的数据信息。由于通信模块不断自动地刷新参数值，故它的读写速度比报文方式（处理器要求～变频器响应）要快，更适合于实时监视和修改参数。只是它的数据通信量最多为2—8个字。 Datalink是要传送数据信息的指针，对于变频器来说，如要传送某个参数，则指针为该参数的参数号。所以，必须在变频器中对各数据链进行组态，即决定数据链指向那个参数。例如：设置或修改变频器的某个参数。设定某个数据链的Datalink为某参数号，则与该数据链相连的输出映象表中的字将修改该参数号所指的参数。如通过Datalink A改变变频器的27号参数，设定Datalink A为27，即指针指向27号参数，则PLC输出映象表中的字2将送人27号参数。
报文结构: 在不需对输人数据或输出数据连续刷新的情况下，可利用报文功能在ＰＬＣ处理器与变频器之间传送数据，因而它适用于变频器实时监控要求不高的场合。它传输的数据量比Datalink方式要多一些。报文结构有以下几种：读或写某一个参数值报文，从某一参数号开始连续读或写多个参数值报文，分散地读或写多个参数值报文，读某一参数的全部属性报文，清除故障报文等。这些报文可用块传送读BTR、块传送写BTW或MSG指令传送。