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工业监控机器人的应用特点
yoguai2012 发表于 2012/8/13 16:20:54 1158 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。传统的巡检任务需要运行巡检人员每天都到各个变电站去做定期巡检，采集大量的运行数据，做大量的运行日常巡检工作。这样一来，就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难，特别是日常的运行维护工作，日复一日，并且基本上都是重复性工作，容易导致一部分巡检人员产生厌烦心理，巡检工作不到位，人还没到达现场巡检，巡检报表就已经捏造填写完毕了。随着自动化水平的提高和变电站无人化值守的开展，也需要人定期到现场检查部分设备。为了解决这种矛盾，兼顾变电站传统的运行方式和先进的机器人技术应用，工业监控机器人应运而生。 莫士特是全球领先的机器人公司，记者报道，旗下Yoguai新推出研发产品监控与远程操作机器人可解决此种工业监控机器人的需要。
功能简介
工业监控机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如：异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。
系统构成及特点
工业监控机器人是集机电一体化技术、运动控制系统、视频采集、红外探测、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统。采用完全自主或遥控方式，沿指定线路自主行走。携带的摄像机作为检测装置，用于检测输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像信息经过无线传输发送到后台监控系统，后台可以接收、显示和存储机器人发回的数据和图像资料，并对机器人的运行状态具有远程控制和检测的能力。
运动控制系统：主要实现机器人动力驱动，根据系统路径规划和遥控指令实现车体的运动控制，包括速度、位置控制。
红外采集系统：红外热像仪是目前利用红外辐射测温领域中最先进的一种测温设备，其结构一般是由三部分组成：红外探测头、图像处理器、监视器。红外成像技术利用现代高科技手段，在设备不停电的情况下，即在高电压，大负荷的条件下，检测设备运行状况，通过对电气设备表面温度的分布及其测试，分析和判断，发现运行设备异常及其缺陷。
视频采集系统：通过工业监控机器人携带的摄像头进行视频图像的采集，采集模块将视频数据经无线网传回后台，后台的视频处理模块对数据进行监测分析，检测结果通过无线网发回云台命令，对监控机器人上的摄像头进行控制。
系统特点：防水、防强磁场干扰，适用于复杂的工业环境、设备监测；可实现全天候不间断的远程监控；采用红外热像监测技术，实现远距离、非接触的设备诊断；大容量充电电池，可连续工作约8小时；22倍光学变焦，自动/手动调焦；实时在线监测和诊断电气设备的状况和缺陷。
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yzq8710783 | 当前状态：在线
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yzq8710783 发表于 2012/8/13 17:13:25
2楼 回复本楼成都趋盛科技有限责任公司是一家致力于建筑行业管理信息化、标准化软件研发和提供相应技术服务的公司，由四川大学多位项目管理行业专家支持创办，坐落于四川大学科技园区。目前公司的主要产品是《建安工程项目成本管理系统》，《建安工程项目综合管理系统》以及其它定制开发产品，已经申请国家软件著作权保护(软著登字0170110号)。目前软件系统投入四川华西集团、华西装饰集团、华西建筑装饰集团、成都建工集团、南通华浔建设工程有限公司、陕西蓝宇建设工程有限公司等公司应用。
本公司的目标是未来3～5年内将公司建立成中国著名建筑行业软件公司。
本公司为进一步拓展业务，加强各省（地区）的市场管理，现诚邀各有识之士加盟，共图宏业，具体加盟事宜敬请致电咨询。
联系电话：85460890 13981860601（高）
E-Mail:gclstar@163.com
公司网站： www.jacbsoft.com
地址：成都市科华北路91号四川大学科技园3-11号
引用 yzq8710783 2012/8/13 17:13:25 发表于2楼的内容
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bbbears 发表于 2012/8/15 19:05:32
工业监控机器人是集机电一体化技术、运动控制系统、视频采集、红外探测、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统，其运用的传感器技术与内部包含的仪器很是复杂，比如压力传感器、红外测温仪等，现在而言制造的难度还是很大的。3楼 回复本楼
引用 bbbears 2012/8/15 19:05:32 发表于3楼的内容
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zhangliweiku | 当前状态：在线
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zhangliweiku 发表于 2012/9/24 10:47:48
谢谢楼主的分享，原来机器人的应用如此的广泛，特点如此的多，不知有没有用到M12传感器连接线 ？4楼 回复本楼
引用 zhangliweiku 2012/9/24 10:47:48 发表于4楼的内容
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