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控制器参数整定常见问题解答<转贴>

wqshand  发表于 2007/6/21 13:10:50      572 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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题1:我是否需要知道时间常数,死区时间和过程增益?如果需要,如何从过程数据中获取这些数值?
解答1:你并不需要知道它们当中的任何一个。在现实的根据经验进行的过程控制中,只需要“参数整定”而并非“计算”。忘记在学校里面学到的公式吧,那些知识用处不大。

问题2:过程稳态增益和瞬态特性意味着什么?这些性能如何影响过程回路的稳定性?
解答2:忘记那些稳态增益,动态增益和闭环稳定性吧。这些会帮助我们理解过程如何进展,但是在实际的过程控制中并不实用。


问题3:如何测量控制回路的性能?
解答3:当过程在控制之内,并且按照规定进展时,回路的性能是良好的。对于某些回路来说,这意味着最小化积分平方误差、没有超调或者最小化平均阀门动作。但是对于大多数过程来说,它意味着让回路按照规定自行工作,不必进行任何操作。


问题4:如果我有一个无线变送器,它将怎样影响过程回路的稳定性?
解答4:所有的过程控制回路都是非线性的,这也是你在学校中学到的数学公式失效的原因。回路需要被整定在高增益区域,确保稳定性。有很多方法可以采用。


问题5:如何确定回路稳定性的阶数?
解答5:不必为此担心,没有人会关心这个阶数。唯一需要知道的是回路在高增益区能够保持稳定。


问题6:影响回路稳定性的因素有哪些?
解答6:滞后现象、非线性、死区、时滞以及许多其它因素。有些是维护问题,有些是不可避免的过程问题。比如,基于反应器和控制反应组成的反馈回路,当反应器需要2分钟传送时间时,是很难处理的。这时需要同时采用前馈回路和限制反馈域值,这种高度非线性的配置。


问题7:如果我没有过程数据,有没有经验性的简单的方法进行过程控制?
解答7:往往需要依靠经验进行控制,因为不可能获取足够的过程数据。就算获取了全部数据,常常也是无用的,因为过程时非线性而且是时变的。参考一些关于整定的书籍,忘掉所有基于过程数据进行计算的公式吧。
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