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PID控制器参数的工程整定口诀,跟大家共享

wqshand  发表于 2007/6/23 10:48:47      628 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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参数整定找最佳,从小到大顺序查  
先是比例后积分,最后再把微分加  
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大  
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳  
曲线偏离回复慢,积分时间往下降  
曲线波动周期长,积分时间再加长  
曲线振荡频率快,先把微分降下来  
动差大来波动慢,微分时间应加长  
理想曲线两个波,前高后低41  
一看二调多分析,调节质量不会低
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