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谁能给讲讲伺服电机编码器线14根线、5根线、4根线的区别？
1、14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线；5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。
2、4根线的比14根线的节省线缆，处理速度快。
请高手继续补充，他们分别有哪些不同，5根线、4根线都有什么优点。谢谢！
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ahljj 发表于 2013/1/9 12:58:34
14根的是增量多线式的编码器电缆，包含差分传输的正交编码、电机零点、扇区霍尔信号和电源；2楼 回复本楼
5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；
4根的是串行编码器电缆，它采用通讯协议的方式来传输电机编码信息，有差分的数据线和电源线，编码信息又分成绝对式和增量式，有可能是未来比较流行的方式。
14根程序处理简单，抗干扰能力差，电缆贵；
5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少；
4根需要更复杂的程序处理，要根据协议处理，抗干扰能力最强
引用 ahljj 2013/1/9 12:58:34 发表于2楼的内容
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