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cqlfh2008

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转矩不够,用手能来回转出2-4度的角度,有谁有这方面的经验的

cqlfh2008  发表于 2013/3/13 12:29:46      1147 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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各位大侠,小弟有个问题啊。需要大家帮忙解决。现在电机励磁后,转矩不够,用手能来回转出2-4度的角度,有谁有这方面的经验的,希望不吝赐教。万分感谢!!!

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  • ahljj

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    ahljj   发表于 2013/3/18 12:21:16

    楼主是用的什么牌子伺服 多大的 可以试着将伺服增益刚性相关参数调整下。
    2楼 回复本楼

    引用 ahljj 2013/3/18 12:21:16 发表于2楼的内容

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