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伺服定位控制如果要实现闭环控制

fuweibai  发表于 2013/4/16 16:51:34      1167 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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大家好,我想问一下,我伺服定位控制如果要实现闭环控制,是不是电机那侧还要加个编码器做高速计数与PLC中发出的脉冲数做比较,然后再次发出与反馈过来的脉冲数,不知道还有没有别的简单点的方法
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  • liwansong

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    liwansong   发表于 2013/4/17 14:42:37

    别听“高人”瞎掰! 只要伺服工作在位置控制模式下,PLC发脉冲给驱动器就可以了。如果PLC想监控伺服运行状态,将到位信号等反馈给PLC就可以了。如果是PLC想监控电机转过脉冲数,可以将驱动器的脉冲分频输出接到PLC上,但PLC实现不了实时的复杂的控制,因为PLC扫描周期不固定且大于10ms。如果想将位置环做在上位系统、伺服运行在速度模式或转矩模式,上位系统可以采用数控系统或运动控制卡等,PLC是实现不了的。
     
     
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    引用 liwansong 2013/4/17 14:42:37 发表于2楼的内容

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