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yu123

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在做一台卷料相关的机器,伺服电机需要完成两个任务:

yu123  发表于 2013/4/19 14:26:43      1066 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在做一台卷料相关的机器,伺服电机需要完成两个任务:
1.精确拉动料带移动一定的距离
2.拉紧料带,但不知道料带需拉多长才会拉紧,

每一个工作循环都需要执行一遍上述1和2两个动作,故请教,伺服电机可否这样用,松下的电机支持吗?

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  • anheng

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    anheng   发表于 2013/4/19 15:41:16

    力矩控制可以把料帶拉緊,解決第二步的問題,對於第1步,需把料帶拉動精確的長度,還得需位置控制,並這時候電機的扭力還得大點才保證拉動的精確度,故我需要電機不斷的切換控制方式,不知可行否?
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    引用 anheng 2013/4/19 15:41:16 发表于2楼的内容

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