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| 嵌入式系统的off-target调试 /**************************************************** *一个uCOS ARM系统的启动过程分析及系统构架。 * *Main 函数的代码如下： * *****************************************************/ int Main(int argc, char **argv) { ARMTargetInit(); // 系统硬件初始化 OSInit(); //初始化操作系统 uHALr_ResetMMU(); //复位MMU LCD_Init(); //初始化LCD 模块 LCD_printf("LCD initialization is OK "); //显示液晶屏信息 LCD_printf("240 x 128 Text Mode "); LoadFont();//装载系统字体 LCD_printf("Create task on uCOS-II... "); //显示液晶屏信息 //创建系统的任务 OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Main_Stack[STACKSIZE*8-1], Main_Task_Prio); OSTaskCreate(Led_Flash_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Led_Flash_Stack[STACKSIZE-1], Led_Flash_Prio ); OSTaskCreate(Lcd_Fresh_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Lcd_Fresh_Stack[STACKSIZE-1], Lcd_Fresh_prio ); OSTaskCreate(Key_Scan_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Key_Scan_Stack[STACKSIZE-1], Key_Scan_Task_Prio ); LCD_printf("Starting uCOS-II... "); LCD_printf("Entering graph mode... "); LCD_ChangeMode(DspGraMode);//设置液晶屏显示为图形模式 initOSGUI();//初始化图形用户界面 InitRtc();//初始化系统时钟 LCDFresh_MBox=OSMboxCreate(NULL);//创建LCD 刷新邮箱 Lcd_Disp_Sem=OSSemCreate(1);//创建LCD 缓冲区控制权旗语,初值为1 满足互斥条件 Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1); //创建Nand-Flash 读写控制权旗语,初值为1 满足互斥条件 ARMTargetStart(); //启动操作系统的硬件定时器等中断 OSStart(); // 启动操作系统 //程序不会运行至此 return 0; }//main end /**************************************************************************** *系统启动的时候创建了4 个系统任务，其中Main_Task 为系统的主任务，用户的应 * *用程序就是从Main_Task 任务开始的。其代码如下： * *****************************************************************************/ void Main_Task(void *Id) //Main_Test_Task { POSMSG pMsg=0; ClearScreen();//清除屏幕 for(;;) OSTimeDly(1000); //消息循环 /* for(;;){ pMsg=WaitMessage(0); switch(pMsg->Message){ case OSM_KEY: <I>onKey</I>(pMsg->WParam,pMsg->LParam); break; } DeleteMessage(pMsg); }*/ } /**************************************************************************** 通常多操作系统中的任务是一个无限循环，同样，Main_Task 也要陷入一个无限循环。 因为uCOS-II 是占先式多任务操作系统，如果没有比Main_Task 任务更高优先级的任务 进入就绪状态，Main_Task 任务是不会放弃CPU 的控制权的。通过调用OSTimeDly(INT16U ticks)函数，可以使操作系统进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪状态的 任务。参数Ticks 表示任务延时的节拍数，一旦规定的时间期满，该任务马上又会重新进入 就绪状态。 ****************************************************************************/ | |||||
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