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由滑差电动机离合器励磁绕组的直流供电，是采用带续流二极管的半波可控整流电路。
1测速反馈环节；三相交流测速发电机与负载同轴相联，它将转速转变为三相交流电压，经三相桥式整和电容滤波输出反馈直流信号。
2给定环节；由桥式整流阻容滤波和稳压管输出一定的直流电压作为给定电压。电位器2用以改变给定电压大小以实现电机调速。
3比较和放大；给定电压与反馈信号比较后输入给晶体管2放大，在2的负载电阻R5上得到放大了的控制信号输入触发器。Z2，Z3对输入信号实现正反相限幅，避免BG2基极受过大的反向电压而损坏。W1为电压反馈式偏置电路
4移相触发环节；采用同步电压为锯齿波的单晶体管的触发电路。
5调速和怛速过程；A转动电位器W2，增加给定电压，经BG2放大后输入触发器的控制电压就增加，因而触发器输出脉冲前移，可控硅移相角a减少，离合器的励磁电压增加，因而速度上升。
B速度反馈作用；当离合器的负载增加，其转速就下降，因而反馈的直流信号也要随之减少。这样，给定电压与反馈信号之差增加，也就是BG2输入信号增加结果使离合器的励磁电压自动增加而保持转速不变，这就增加了电机机械特性的硬度
