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fuhuafeng72 | 当前状态:在线
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铰链四杆机构存在曲柄的条件
fuhuafeng72 发表于 2014/6/26 12:26:50 1153 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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1、设四个构件中最长杆长度为L1,最短杆长度为L2,其余两杆长度分别为L3和L4,则整转动副的条件可表示为:L1+L2<=L3+L4,则机构中存在整转动副;
2、铰链四杆机构中存在曲柄的充要条件是:
最短杆长度+最长杆长度<=其他两杆长度之和
最短杆或最短杆的任一相邻杆作为机架