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机组--自控的特点
（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。
（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。
（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。
（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。
（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。
（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。
（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。
技术要求：
采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。
接近开关技术要求：
螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
根据所需的输入/输出点数选择PLC机型
根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。
分配PLC输入输出
根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。
表1输入/输出分配表
I0.0 | 停市电信号 | Q0.0 | 油门加速 | ||
I0.1 | 接近开关 | （旋转编码器） | O0.1 | 油门减速 | |
I0.2 | 接近开关** | （旋转编码器）** | Q0.2 | 启动电机 | |
I0.3 | 电压正常 | Q0.3 | 合闸 | ||
I0.4 | 油压低 | Q0.4 | 分闸 | ||
I0.5 | 水温高 | Q0.5 | 停机电磁铁 | ||
I0.6 | 手动/自动 | Q0.6 | 故障信号 | ||
I0.7 | 启动按钮 | Q0.7 | |||
I1.0 | 加速按钮 | Q1.0 | |||
I1.1 | 减速按钮 | Q1.1 | |||
I1.2 | 停机按钮 | ||||
I1.3 | 合闸按钮 | ||||
I1.4 | 分闸按钮 | ||||
I1.5 | 合闸输出信号 |
注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开
电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开）
发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开）
发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，0.5秒一个周期测速，如采用旋转编码器则0.1秒一个周期测速，效果更佳。
结论
采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。