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北京创想智控研发生产的激光二维扫描传感器CXZK-P-201A系列是一款小量程高精度的二维传感器，它具有数字化、集成一体化结构。可以达到Z轴0.1%的高精度、每秒扫描100个轮廓数据高响应，并且可同步，体积小功耗低，使用时可以脱离工控机工作等高性能特征。通过标准的RS485或以太网接口传送数据信息，在工业现场可以连接步进电机，也可直接与PLC和控制器互联，方便实用。
应用领域
焊缝的实时跟踪、焊缝宽度检测、焊接后的焊缝质量检测；运行中火车轮缘和轨道磨损的在线测量；火车轮、地铁车轮、电车轮、钢轨等轮廓及平整度在线测量；汽车轮胎、汽车门缝等轮廓的在线测量；高精度物体轮廓、二维位移、三维尺寸的在线测量。
工作原理
传感器的工作是基于光学三角测量原理。半导体激光器①发出的光，经透镜②形成XZ平面光幕，并在被测物⑥上形成一条轮廓线，镜片③收集被测物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS阵列④，这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑤分析处理，得到被测物的2D轮廓线。轮廓线的长度用X轴计量，轮廓线的高低用Z轴计量。如果在此基础上扩展一个垂直于XZ平面的一个运动的Y轴，即可得到物体表面的3D图像。
扫描后3D成像效果
应用案例：焊接钢瓶的环缝焊接跟踪系统
焊接钢瓶的焊缝为搭接环缝，焊接方式为气保焊。本系统可实现对焊缝的实时跟踪。系统检测精度高，抗弧光，抗飞溅，稳定性高，结构简单，体积小，安装方便。
1. 传感器通过激光测量出焊缝的轮廓，针对不同工况可设置不同跟踪模式，包括跟踪焊缝上边缘、跟踪焊缝下边缘以及跟踪焊缝中心。
2. 钢瓶转动，焊缝会出现左右偏差，系统可实时跟踪焊缝，通过步进电机控制焊枪始终延焊缝进行焊接，提高焊接质量。
