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步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移的机电执行元件。控制步进电机的输 入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字 设备配套时，体现了更大的优越性，因此广泛应用于数字控制系统中。
伟纳电子为了能让单片机学习者能在 ME300 系列单片机开发板上进行有关步进电机知 识的学习，专门推出的一款如图 1 所示的步进电机模块。通过使用步进电机模块，使大家学 习与掌握步进电机的基本工作原理和步进电机的控制方法。
本文将介绍如何使用 ME300B 单片机开发系统＋步进电机模块实现对步进电机的数字 化控制。在这个控制系统中，ME300B 担负着产生脉冲，发送控制命令的任务，步进电机模 块担负着执行命令的任务。
