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jijun

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首次serve on导通时电机没有任何反应,请问各位大神这是什么原因?

jijun  发表于 2015/3/31 9:07:32      899 查看 2 回复  [上一主题]  [下一主题]

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A2里面有一个serve on 接通时自动回原点的应用,需要对P6-00,P6-01进行设置。现在伺服处在pr模式,我设置P6-00=0x10000001,P6-01=0,P5-04=0x0122,P5-05=100,P5-06=20,驱动器使用外部脉冲(脉冲+方向)。首次serve on导通时电机没有任何反应,请问各位大神这是什么原因?

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  • ytzidonghua

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    ytzidonghua   发表于 2015/3/31 9:38:16

    什么品牌的伺服

    没有任何反应时什么意思?

    接线对了

    plc发脉冲给它就行了

    2楼 回复本楼

    引用 ytzidonghua 2015/3/31 9:38:16 发表于2楼的内容

  • yujie0612

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    yujie0612   发表于 2015/3/31 13:38:37

    P6-00=0x10000001应该为P6-00=0x10000000模式,开电自动复位吧

    3楼 回复本楼

    引用 yujie0612 2015/3/31 13:38:37 发表于3楼的内容

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