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yujie0612 | 当前状态：在线
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yujie0612 发表于 2015/6/10 9:16:00 1101 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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求教伺服驱动器采用模拟量控制，做了位置闭环后，速度规划给如何做？如何判断减速点？
wangchen | 当前状态：在线
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wangchen 发表于 2015/6/10 9:33:36
给定最大速度，减速点让伺服自己确定。
引用 wangchen 2015/6/10 9:33:36 发表于2楼的内容
zhanghe | 当前状态：在线
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zhanghe 发表于 2015/6/10 16:10:24
引用 zhanghe 2015/6/10 16:10:24 发表于3楼的内容
jijun | 当前状态：在线
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jijun 发表于 2015/6/11 10:10:55
动的规划，与控制方式没有什么关系。
引用 jijun 2015/6/11 10:10:55 发表于4楼的内容
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